水稻插秧机后插式分插机构运动分析与试验

对水稻插秧机后插式分插机构进行了分析。通过秧针端点运动轨迹上的6个特定点,对后插式分插机构的运动学特性作了理论分析和计算机模拟,并利用高速摄像对机构运动学分析进行了试验验证。理论分析和田间试验表明,后插式分插机构的结构参数选择合理,插秧性能优良。     

设施农业多功能作业机械的研究设计

研究没计了应用于没施农业的、能完成旋耕、起垄、培土、覆土、开沟及犁耕等作业的多功能管理机械。通过分析国外样机的先进结构，根据我国农艺要求和使用习惯进行了国产化设计。经过试验分析，确定了6种作业机具的结构参数和工作参数：并通过试验和生产考核，证明了机具可行性与先进性。     

履带式全喂入稻麦联合收获机工作装置设计

针对当前履带式全喂入联合收获机存在的问题,设计了双动刀往复式切割器、叠加式切割器驱动机构、同轴差速轴流式脱粒滚筒、圆锥型离心式清选风扇和板齿式杂余复脱装置等工作部件。试验表明,改进的工作部件能明显提高切割效率,有效解决了损失率、破碎率和含杂率3项主要性能指标之间的矛盾,使3项指标同时下降至较理想状态。     

全喂入联合收割机双动刀切割器设计

根据目前半喂入联合收割机采用的两种驱动机构特点,分析设计了适合全喂入联合收割机的双动刀切割器,分析确定了主要结构参数.在全喂入联合收割机上最先采用了双动刀往复式切割器,从而降低了惯性力,避免了零件变形或断裂等故障.经试验及有关部门鉴定表明,该切割器设计是合理且可靠的.     

半喂入联合收获机同轴差速脱粒滚筒设计与试验

针对半喂入联合收获机收获超级稻和难脱粒的粳稻时脱粒不净引起损失的问题,设计了半喂入同轴差速脱粒滚筒,并与单速脱粒滚筒进行了脱粒对比试验,对各种脱出物料的实测数据用Matlab软件建立了3D图像及其数学模型。结果表明：差速滚筒未脱净籽粒约0.06%,比单速滚筒降低61.25%;3D图像显示差速脱粒的各种脱出物料在筛面上分布比单速脱粒均匀。半喂入同轴差速脱粒装置集高、低转速对脱粒性能的有利作用于一体,能较好解决半喂入联合收获机收获超级稻和粳稻时脱粒不净引起的损失,并使损失率、破碎率和含杂率等性能指标都达到较优水平。     

前置上切削旋转开沟机设施农机具的设计研究

通过对前置上切削旋转开沟机具运动学、动力学的分析和计算，以及对前置上切削旋转开沟功耗的分析，解决了小功率管理机挖深沟的问题；通过试验和生产考核，证明了该套机具可行性与先进性。     

GN81B型手扶拖拉机设计

通过对GN81B型手扶拖拉机的基本参数确定与分析,进行了额定牵引力、扭矩、速度、牵引力和动力输出轴转速等验算;并对GN81B型手扶拖拉机离合器、传动轴进行设计计算以及轴承寿命进行计算和分析说明。经设计计算证明,干式双摩擦片手操纵常接合式离合器是可行的。     

拖拉机液压系统噪声的控制

噪声是拖拉机液压系统的重要性能指标,噪声的大小直接影响拖拉机的工作性能。拖拉机液压系统的噪声主要包括机械噪声和流体噪声两大类。机械噪声主要是由齿轮、联轴节等零件相互撞击及动态不平衡引起的。流体噪声主要是由油液的流速、压力的突然变化及产生气穴现象等引起的。为了提高拖拉机的工作性能,有必要对拖拉机液压系统的噪声进行控制。     

基于数位笔压感的三维手绘笔触表达与深度转换

针对当前手绘系统中数位笔压感信息应用的局限性,提出了基于压感信息的三维手绘笔触表达与深度转换方式。该方式以多线段和圆的疏密度修正方式表现压力笔触,定义了压力作用程度算式,用任意点法向压力估算简化方法判定平面上和空间曲线的笔触影响区域。通过端点锁住和抛物线压力转换方法优化压力曲线单调性,实现了压力笔触到深度坐标及影响半径的转换,并将结果应用到汽车三维手绘系统(压力版)中。实验测试效果表明数位笔压力信息能有效转换为三维手绘曲线的深度信息,计算时间短,可靠性高,可视化效果明显。     

智能汽车实时图像处理系统设计

针对实时目标检测、识别问题,应用MPC5200为核心的高性能运算处理器,设计了一种高帧频、大视场的智能汽车实时图像处理系统。阐述了实时图像处理系统的硬件组成、工作原理和图像处理算法。在对目标检测识别算法的实验分析基础上,开发了实时图像处理软件,实现了视频图像的采集和图像目标的实时处理。该系统对目标的检测、识别能力达到了智能汽车的实时性要求。