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1.
通过增加一个模拟路面的滚筒、车轮驱动电机及车轮和滚筒间的压紧油缸等关键装置,并对控制系统进行了重新设计来满足新系统要求,使普通汽车制动器惯性试验台在保留原有功能不变的基础上,能够进行单个车轮的防抱死制动(ABS)和驱动防滑(ASR)试验。 相似文献
2.
汽车参考车速的确定是制动防抱死系统(ABS)开发中的关键问题。ABS的控制目标是保持车轮滑移率始终在侧向附着系数较大、纵向附着系数最大的滑移率值附近,以保持车辆的方向稳定性和提高制动交通。为此,对一些参考车速的计算方法,加以分类和讨论分析。 相似文献
3.
为提高汽车制动防抱死系统(ABS)控制过程中车轮滑移率计算的准确度,利用四个车轮传感器的轮速信号,基于自适应卡尔曼滤波算法对ABS控制过程中的参考车速进行估计.通过实车试验数据,对算法在雪路面、平直沥青路面和对接路面上的有效性进行了检验. 相似文献
4.
通过对国外摩擦方面相关文献进行总结,给出了车辆制动器摩擦材料在不同的工作环境湿度、浸水湿润和对制动器喷水等系列情况下,其摩擦性能随转速、压力和时间几个方面的变化情况;同时,对不同情况下摩擦性能变化原因和摩擦面间的摩擦膜作用加以初步分析,并提出了需要进一步研究的问题。 相似文献
5.
分析了汽车制动防抱系统控制中多种参考车速的确定算法,提出了参考车速的自适应斜率算法,给出了其构建方法.进行了大量的试验验证,结果表明该算法大大提高了参考车速确定的准确度及其自适应性,改善了ABS控制效果. 相似文献
6.
通过分析描述轮胎摩擦力与滑移率关系的Magic模型,根据其关系曲线形状进行假设,利用二阶系统传递函数的直接识别方法,得到了由指数函数和双曲函数组成的简单建模方法,所建模型能够准确地描述摩擦因数与滑移率间的变化关系。 相似文献
7.
介绍了基于捷达GTX轿车交叉双回路液压制动系统而搭建的制动试验台架;讲述了该台架ABS功能的工作过程,对MK20型ABS压力调节器回油泵进行分析讨论,利用试验手段对ABS低压储液器容纳能力进行了测试;同时,设计了相关试验对ABS减压阶段回油泵工作特性进行分析,对ABS增压阶段回油泵工作特性进行分析,并在此基础上得出结论. 相似文献
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