从学校特点出发 加强德育课建设

近几年来,我院在实践摸索过程中,逐步建立德育课教育的正规化、系统化,坚持对学生进行共产主义思想,坚持四项基本原则以及爱国主义和正确的人生观教育,充分发挥德育课在转变学生思想,促使学生做社会主义合格大学生中的作用。同时,考虑我院是一所边远地区的牧业院校以及专业性质和生源民族构成等特点,在德育课中,我院还重点进行了以下几方面的教育。     

基于整车模型的地面车辆主动悬架控制

由一种过滤反馈信息控制方案和一种输入退耦变换技术整合而成的主动悬架控制方法,专为整车悬架系统而设计。通过内控制循环(乘坐控制器)对弹簧刚度系数和阻尼系数进行主动过滤,以及通过外控制循环(姿式控制器)对车辆垂直、纵倾或侧倾速度进行跳振减振,可以使高于或低于车轮频率模式的簧上质量(车身)运动得到抑制。内控制循环与外控制循环通过输入退耦变换进行耦合。主动悬架控制的性能已经通过仿真得到证实。     

村庄公园规划设计浅析

文章在梳理村庄公园概念和分析村庄公园与城市公园异同的基础上,对村庄公园规划设计的相关问题进行初步的分析研究。认为现时的村庄公园只是一种过渡性质的公园,并指出其发展趋势。     

ABS优化模糊控制器设计

防抱死控制系统(ABS)被用来改善车辆在较滑的路面紧急制动时的控制性能。控制目标是在适当方向增加车轮的驱动力以维持足够的车辆稳定性和转向性以及缩短车辆的制动距离。本文提出了一种ABS优化模糊控制器。目标函数被定义为维持车轮的滑移率在一个理想水平以便获得最大的车轮驱动力和车辆减速度。用遗传算法来优化模糊单元。仿真结果表明该控制器收敛快且在不同路面性能良好。