基于ARM和STM32的树苗无线灌水智能控制系统设计

全球日益变暖带来的干旱问题越来越严重,而全球水资源需求迅速膨胀,水资源紧缺制约着全球经济的发展。为了减少水资源浪费,实现高精准农业灌溉,设计了一套无线自动控制的树苗灌溉系统,基于S3C2410A微处理器、移动数据业务,可以通过动态人机界面将采集到的数据展现给操作人员。系统运行结果表明:灌区监控系统具有设计合理、运行可靠、实用性强的特点,很好满足了树苗无线自控灌溉的要求,解决了传统灌溉水资源浪费大、稳定性差的问题,在树苗灌溉方面有很高的实际生产应用价值。     

一例信鸽巴氏杆菌病的诊治

2006年7月份,我县曙光乡某养鸽户饲养的信鸽发生了一种以腹泻与呼吸困难为特征的传染病,经过本站及县兽医卫生防疫站专业人员综合诊断为信鸽巴氏杆菌病,具体诊治情况报告如下。     

温室超低功耗无线传感器智控系统设计——基于MSP430和ZigBee

为了实现对大棚温室环境温度的有效监控,采用ZigBee技术,通过SN8P2722八位单片机自主采集和控制大棚环境温度,使温度的调节更加方便快捷,并经由无线射频发射器与MSP430F149超低功耗嵌入式系统通信,通过开发底层软件和上位机软件,实现对大棚温度自动调节的智能控制系统的设计。实验结果表明:本超低功耗智能控制系统运行良好,可以自动地对蔬菜大棚环境温度进行检测与调节。此系统人机界面操作方便,且采集系统携带方便、经济适用和省电,具有重要的现实意义。     

基于Kalman滤波的联合收获机籽粒清选损失监测研究

为了解决谷物籽粒撞击信号码间串扰问题,实现联合收获机工作过程中谷物损失量的实时监测,并提高监测的精度,设计了一种新的籽粒清选监测系统。该系统采用Kalman滤波的方法缩短了籽粒撞击板信号的衰减时间,从而可以有效地降低信号的码间串扰。为了验证系统的有效性和可靠性,对籽粒清选系统进行了测试,选取了两组饱满程度不同的籽粒作为研究对象,通过测试得到了两组籽粒的撞击电压响应曲线,并分别对比了Kalman滤波和未滤波的信号衰减曲线和籽粒的清选误差。由对比结果可以发现:Kalman滤波能明显地缩短信号的衰减时间,降低了籽粒间码间串扰对系统监测精度的影响及清选误差,大大提高了籽粒损失监测系统的工作效率,为联合收割机的优化设计提供了理论参考。     

浅谈供电所企业文化建设

<正>如何有力、有效且简约地在供电所落地国家电网公司企业文化建设,化上级文件要求为基层单位的实践,笔者结合实际进行了一些思考。1供电所企业文化建设的指导思想要统筹"高"与"低"关系。既要高瞻远瞩、高端统筹,又要脚踏实地、文化落地。一要统筹党的建设、企业文化建设、队伍建设的一体化谋划、融合式推进。党的建设,要加强政治性,落实党在企业的政治领导要求,为企业立"根"铸"魂";企业文化建设,要对接以人     

浅谈供电所企业文化建设

从“三个自信”到“四个自信”,从持续推动企业文化建设到印发最新的《国家电网有限公司企业文化建设工作指引2018》,并部署“百千万”企业文化示范工程,在举国上下前所未有的重视文化立国、倡导文化自信的今天,如何有力、有效而又简约的落地国网企业文化建设要求,化高层文件要求为基层单位的实践,笔者结合本地实际,就此进行了一些思考,谨供各方商榷指正。怎么看,以什么样的指导思想认识企业文化建设为什么要搞企业文化建设?     

一例波尔山羊沙门氏菌病的诊治

2006年5月,我县曙光乡靠山村杨某饲养的波尔山羊发生沙门氏菌病,现将诊治情况报告如下。1发病情况与临床症状该养羊户共饲养波尔山羊86只,4月10日开始有羊陆续发病。     

精密草莓采摘机器人优化设计——基于光程调节结构

在机器人草莓采摘过程中,由于草莓果实比较脆弱,加上其体积较小,因此存在较高的破碎率和漏采率,这都与草莓采摘机器人的定位精度有关。为了提高草莓采摘过程的定位精度,在采集机器人定位系统的引入了一种新的光定位结果,并提出了一种用于真空怀特池光程调节的机构,利用该机构的反馈源信号,实现了对采摘机构的优化设计。为了验证设计的精密草莓采摘机器人的可靠性,设计了机器人的草莓采摘试验,并对其破碎率和漏采率进行了测试。通过测试发现:该装置可以有效地降低草莓采摘的破碎率和漏拾率,且采摘耗时低、效率高,可以满足草莓采摘实际生产的需要。