小麦对行免耕播种机试验研究

为解决一年可熟区小麦免耕播种作业的技术难题，提出了小麦对行免耕播种的思想；设计了2BMD-12型小麦对行免耕播种机．在玉米行何播种小麦．避开玉米秸秆和根茬。采用了新型高效的带状粉碎防堵机构，防堵性能优良。田问性能试验表明：2BMD-12型小麦对行免耕播种机在玉米直立秸秆和大量秸秆覆盖下。如能实现对行，可以顺利进行播种作业，满足作业质量和作物高产对施肥量的要求．适合我国中小地块、中小功率的特点。     

三种一年两熟地区小麦免耕播种机适应性试验与分析

免耕播种是保护性耕作技术最重要的作业环节之一,为了在一年两熟旱作区选择适合的播种机来实施保护性耕作技术,对国内目前可选用的JOHN DEERE 1590型小麦免耕播种机、2BMD-12型小麦对行免耕播种机、2BMFS-6/12型带状浅旋免耕播种机在3种地表覆盖状况下进行田间播种适应性试验,结果表明：参照播种机国家标准和农业部农机试验鉴定总站对小麦免耕播种机播种质量的检测指标,3种免耕播种机在秸秆粉碎覆盖地面条件下基本上都能满足播种要求。JOHN DEERE 1590型小麦免耕播种机不适合于在直立秸秆情况下     

基于电液伺服及反馈系统的拖拉机转向控制研究

现代农业的发展趋势是精准农业,这也是世界各国着力研究的重点。在精准农业中,农用拖拉机的自主行走是精准农业发展的关键,农业拖拉机自动导向的应用机会越来越多。近年来,精准农业技术的发展需要高效率的自动化和安全性,农用拖拉机的自动转向控制研究有了生产上和社会上的需求。因此,为了解决拖拉机在田间的自主行走问题,设计了一种基于电液伺服系统及反馈控制的自动行走拖拉机的转向控制装置。