基于ADAMS和Solidworks软件对码垛 机器人运动响应特性分析

本文主要利用三维建模软件Solidworks建立码垛机器人原型样机设计,针对10kg码垛机进行快速响应特性分析,然后联合机械系统动力学软件ADAMS进行运动仿真得到运动仿真数据,实现码垛机器人带动负载的快速响应。     

基于CATIA立体环形汽车停车场三维模型设计

介绍机械式立体环形停车场的结构设计,采用单片机控制与传感器及码盘(绝对式、增量式)的监控,精确记忆旋转盘和升降盘的位置,断电之后不需要复位。实现小面积容车量最优化,提高空间利用率,车库管理智能化做到三位一体"一人一车一位",解决停车难、停车乱的问题。     

基于MATLAB汽车转向器逆向电动式负载模拟试验方法的研究

基于汽车转向器逆向负载的MATLAB模拟实验,探索出一种实用高效的模拟实验方法,对全新理念汽车转向器电液力系统中的逆向负载建立传递函数模型,构建时域和频域的特性联系,结合现有的试验台技术指标,设定PID控制器的各项参数,使其达到预期效果。通过该控制器探索汽车转向器逆向负载模拟实验方法的最优选择。试验证明,利用MATLAB构建时域和频域的关联来分析转向器逆向负载模拟实验方法最优选择,构建一种可靠、高效的模拟实验方法。     

汽车电动式转向器参数化虚拟试验台研究

汽车转向器是汽车转向系中最重要的部件,为了方便更好的研究汽车转向器,基于ADAMS和MATLAB等软件建立虚拟试验台模型。在同一试验台模拟上进行正向耐久和逆向耐久试验以及电动助力转向器进行试验。