槽轮驱动垂直循环立体种植库设计与试验

为了解决适用土地不断短缺和高价值作物种植需要的问题，设计了一种垂直循环立体种植库，可实现相同占地面积的利用率增倍。装置主要由左支架、右支架、连梁、驱动装置、导轨和吊篮组成，驱动装置驱动吊篮沿导轨实现轮回移动。在负载和工况条件相同的情况下，分别建立四齿槽轮、五齿槽轮和六齿槽轮驱动链节的动力学仿真模型，分析驱动接触力和位移波动的变化规律，结果表明：四齿槽轮的驱动接触力和位移的波动均比五齿、六齿槽轮大，波动最大值出现在链节滚套与槽轮进入啮合的5.5s左右；四齿槽轮、五齿槽轮和六齿槽轮驱动链节移动的位移波动峰值分别为25、13、6mm。综合考虑驱动接触力和位移的波动情况，以及槽轮的质量和体积，确定五齿槽轮为驱动槽轮。现场试验结果表明：五齿槽轮驱动位移波动最大值为19mm,可以满足垂直循环立体种植库的稳定性要求。