试样加工对金属材料性能的影响

在机械加工的过程中,金属材料的组织结构也会发生一定的变化,进而导致金属材料的性能发生一定的改变。因此,本文将结合试样加工对于金属材料的性能的影响,探讨改善这些影响的方法以及措施。     

基于多模型迭代的车辆状态融合估计方法

为了提高车辆行驶状态估计的可靠性,提出一种基于多模型观测器误差补偿与迭代的车辆状态融合估计方法。基于三自由度车辆动力学模型设计了车辆状态强跟踪滤波估计算法;同时,根据四轮轮速耦合关系,考虑到数据扰动和病态矩阵的影响,设计了车辆状态的岭估计算法。为进一步提高估计系统的可靠性,提出了动力学模型观测器与运动学模型观测器补偿与迭代的估计方式,设计了模糊控制器,根据实时的质心侧偏角和滑移率的伪量测值,判断强跟踪滤波器和岭估计器估计结果所占权重,利用闭环估计系统的迭代与融合提高估计性能。仿真和道路实验结果表明,所提出的车辆状态融合估计方法能够兼顾强跟踪滤波算法与岭估计算法的优势,根据车辆纵向滑移和质心侧偏角动态调节强跟踪估计与岭估计结果的权重系数,从而在保证估计精度的同时提高了估计系统的多工况适应能力。     

网格服务发现的FOI匹配算法研究

提出了一个用于网格服务的语义发现的匹配系统,该系统通过对请求服务和已发布服务的匹配来发现最合适的用户服务.该匹配系统中所采用的FOI(Functionality,Output, Input) 配算法主要考虑请求服务的功能和已发布服务的功能是否匹配作为关键因素进行快速而精确地服务发现.该算法利用合适的Algernon推理规则对功能本体和领域本体进行处理,从而就可以推断出已发布服务和请求服务的FOI相似性.