侵彻引信半实物仿真系统设计

鉴于侵彻引信实际作战环境的复杂多变性，设计一种半实物仿真系统对于引信综合性能的评估具有积极意义。首先重点分析了侵彻过载数据库的建立和侵彻引信的起爆控制模块的设计。为检验半实物仿真系统的实际工作能力，在现有的试验条件以及实现硬目标侵彻引信半实物仿真系统设计的基础之上，对引信的计时起爆控制模式进行了仿真试验研究。     

一种移动机器人路径规划新方法

路径规划是自主移动机器人导航的基本任务,其精度取决于地图构建和定位。一些路径规划算法已经应用于精确的路劲规划过程,比如Dijkstra算法,A*算法等。如果机器人的体积大于栅格地图的栅格单元,传统A*算法路径规划就会不精确,在这种情况下移动机器人很难安全通过门和狭窄的通道。本文提出的新的路径规划方法在障碍物周围虚拟增加障碍栅格单元,有效降低了发生碰撞的可能性。