果园株间机械除草技术研究进展与分析

传统的果园除草机主要进行行间除草,但果树株间为非连续区域,株间机械除草难度较大。果园株间除草机可对果树行间和株间同时进行除草,作业效率高,除草彻底。为此,主要对近年来国内外株间除草机研究现状进行介绍,对避障装置、除草装置、驱动方式、工作速度等几个关键技术进行分析和比对,强调高效稳定的避障装置是果园株间除草机的核心。在此基础上,提出了果园农机、农艺与信息技术深度融合发展,研究了高效稳定的避障装置。结果表明:小型化模块化设计将是果园株间除草机的未来发展趋势,适应稳定作业要求的株间避障技术和高速、高效的机械除草技术,是我国果园株间机械除草的研究重点。     

NaCl胁迫对马唐种子萌发及幼苗生理特性的影响

旨在明确NaCl胁迫对马唐种子萌发及生理特性的影响,为直播稻田马唐适生区域的预测及综合治理提供参考。以马唐种子为材料,采用0、10、30、60、100、150和300 mmol·L^-1 NaCl溶液进行培养,测定马唐种子各萌发指标,并对幼苗生物量及马唐体内叶绿素含量（chlorophyll）、丙二醛含量（malondialde-hyde, MDA）、根系活力（root activity）、超氧化物歧化酶活力（superoxide dismutase, SOD）及过氧化物酶活力（peroxidase, POD）进行比较。结果显示：随着NaCl浓度升高,马唐种子萌发率、相对萌发率、萌发势、萌发指数及胚根和胚芽长度均呈持续下降趋势,而相对盐害率逐渐增强,浓度达300 mmol·L^-1时种子停止萌发;当NaCl浓度为60 mmol·L^-1时,马唐的胚根和胚芽长均达对照水平。马唐幼苗鲜质量随NaCl溶液浓度升高基本呈下降趋势,幼苗干质量较对照无明显差异（P < 0.05）。幼苗的叶绿素含量随NaCl浓度升高逐渐降低;当NaCl浓度为60 mmol·L^-1时,马唐根系活力、SOD活力与对照相比均增加;MDA含量受NaCl胁迫后较对照升高,在NaCl浓度为300 mmol·L^-1时较对照显著增加（P < 0.05）。研究结果显示马唐萌发对NaCl胁迫的适应范围较宽,幼苗具有较强的耐盐能力。     

智能除草机器人的研究进展与分析

智能除草机器人是一种集环境感知、路径规划、目标识别和动作控制于一体的机器人系统,能精确、高效地除去农田杂草,可大大解放劳动力,符合当代精准农业的发展要求,是国内外学者研究的热点。本文概述了国内外智能除草机器人的研究现状,总结了智能除草机器人植物识别技术的4项基本要素,进一步分析了智能除草机器人的未来发展趋势,结合目前的研究内容,提出国内智能除草装备与技术存在的问题并给出相应的研究思路与建议,旨在加快智能除草机器人的发展进程。     

典型土地整治县农村聚落时空演变特征分析 ——以安徽定远县为例

安徽省定远县自2006年开始进行农村聚落土地整治,农村聚落布局变化迅速,对农村聚落布局特征及演变的研究有利于分析其存在的问题,为农村聚落体系布局优化提供决策依据.利用变异系数法、景观指数法、缓冲区分析法定量分析2005—2020年间定远县农村聚落时空演变特征,并从时间和空间尺度分析各因子对聚落格局形成和演变的影响.研究表明:空间上,定远县农村聚落呈集聚型分布.各影响因子中,道路、地形、河流对定远县农村聚落集群布局影响较大.农村聚落点多集中在海拔50～100 m,坡度0°～2°范围内;距离河流500 m的区域对农村聚落影响力较大;各级道路中,省道、县乡道对农村聚落布局的指向性较强,铁路和高速公路较弱;距离乡镇中心越远,聚落比例越小.时间上,定远县农村聚落面积不断增加,集聚水平不断提高,定远县地形对农村聚落布局的影响力呈上升趋势;河流对农村聚落布局的影响较稳定,2020年影响力比2015年稍有下降;省道、县道、村道对农村聚落集群布局的影响力呈上升趋势,高速公路、铁路、其他道路呈下降趋势;乡镇中心点对农村聚落布局的影响呈"数量减少,规模变大"的特点.     

直播稻田马唐对噁唑酰草胺的抗性机制研究

为探究马唐对噁唑酰草胺抗性水平及产生抗药性的原因,采用整株生物测定法研究马唐对噁唑酰草胺抗性水平,对比高抗种群AD-10及敏感种群SD-1体内乙酰辅酶A羧化酶(ACCase)、细胞色素P450(P450s)、谷胱甘肽-S-转移酶(GSTs)、超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化物酶(POD)、过氧化氢酶(CAT)活性差异。结果表明,供试马唐种群均对噁唑酰草胺产生不同程度的抗性,GR50值(有效成分,下同)在99.20～1 891.52 g·hm^-2;其中马唐种群AD-10、JD-1达高水平抗性,GR50值分别为1 891.52、1 309.88 g·hm^-2,抗性指数(RI)为68.38、47.36。高抗种群AD-10经噁唑酰草胺100μmol·L^-1处理后,ACCase酶活抑制率为45.94%,相对酶活性为67.80;P450s抑制剂马拉硫磷可提高AD-10对噁唑酰草胺的敏感性,处理后RI下降2.02。施用噁唑酰草胺120 g·hm^-2后,AD-10和SD-1体内的POD、CAT酶活性无差异;AD-1...