不同轮胎模型对于ESP仿真性能影响分析

为研究不同轮胎模型对ESP(Electronic Stability Program)仿真性能影响,选取当前ESP仿真常用的轮胎模型进行对比分析。分别选取理论轮胎模型Gim模型、经验轮胎模型Magic Formula模型以及半经验半理论轮胎模型Dugoff模型。通过使用MATLAB/Simulink搭建七自由度整车模型、不同轮胎仿真模型以及参考模型,并与Car Sim联合进行J-转向仿真试验。结果表明,Dugoff轮胎模型更符合ESP仿真试验的要求。