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基于作业空间模型及更新和飞行器机动性能约束,搭建了农用飞行器路径规划环境模型,并采用改进人工势能的机器学习算法,结合农用飞行器路径规划环境模型和障碍物检测模块,实现了农用飞行器路径规划的最优化。MatLab仿真结果表明:农用飞行器路径规划系统能够识别障碍物的位置和边界信息,并能快速制定出最优的飞行路径,指引农用飞行器顺利到达目标点。  相似文献   
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结合多年教学、实践和研究,对车载驾驶员信息系统的故障诊断和排除做进一步的总结,给专业及维修人员提供参考。  相似文献   
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根据多年的教学、生产实践、经验、实训与研究,介绍了汽车电控发动机传感器故障的维修技巧、方法、关键点,供专业维修技术和研究人员参考。  相似文献   
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