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为进一步优化我国植保机的喷施性能,提升整机作业水平,基于数学建模理论针对其施药系统展开设计分析。以植保机飞行控制、路径规划、施药系统等模块组成与工作原理为基点,着重考虑施药系统的药液均匀度、喷施准确度参数,建立系统的核心数学模型,并依据系统完整性进行相应地软件控制设计与硬件配置选型,展开此数学建模下的植保机喷施作业试验。试验结果表明:经数学建模设计后的植保机施药系统具有良好的实用性,施药精度与施药均匀度分别相对提升了9.74%和9.07%,且系统的稳定性与响应速度满足植保机设计要求。 相似文献
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