智能制造机器人机构空间轨迹规划和运动仿真设计

工业机器人中有很多机构需要合理设置运动轨迹。本文以笛卡尔空间轨迹规划中的直线段开始设计,考虑到智造机器人机构在运动过程中启停速度均衡,直线段区域分成三段来设计;然后对智能机器人运动轨迹中的圆弧轨迹进行规划;最后分别计算出过渡区域坐标点三个起始位置和末端位置的运动参数。     

复杂轴类零件数控车削中细长轴的加工方案

本文针对数控车削中复杂轴类零件细长轴的工艺特点,着重分析了加工细长轴的技术准备,包括刀具几何角度的选择、装夹方案的确定、常见车削方法的介绍。为了解决细长轴类零件在实际加工中存在的刚性低、易变形、精度不容易保证等困难,本文选用了FANUC OI系统CK6136数控车床,对工厂中的典型零件图分析了加工的要点,制定了详细的加工方案。     

基于模具数控加工技术的薄壁套筒类零件的加工

本文运用模具数控加工技术针对薄壁套筒类零件的工艺特点,着重分析了本类零件的加工技术装备。为了解决薄壁套筒类零件在实际加工中存在的刚性差、易变形、易振动、精度不容易保证等困难,选用了FANUC OI系统CK6136数控车床,对工厂典型零件分析了编程加工的要点,编制了最优工艺方案。