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近年来,国家大力提倡畜禽标准化和规模化养殖。但大规模的养殖带来一些问题,如猪的粪尿清理。猪舍中的粪便是猪舍内空气污染的主要来源,如果粪便清理不及时,粪尿很容易分解产生对人畜健康危害很大的NH3、H2S和CH4等有害气体以及滋生细菌,极易诱发呼吸道疾病和传染病。为了保证生猪的健康生长环境,必须对猪舍定期进行粪尿清理。因此,深入开展清粪相关技术和配套设备的研究,逐步提高清粪工艺的现代化和机械化水平是一条切实可行的有效途径。该文介绍了清粪技术以及国内外清粪机械的研究现状,提出了未来发展趋势及建议。 相似文献
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针对设施多元生态立体种植模式对机械化的作业需求,结合该新型种植模式的农艺参数,研制履带式电动作业平台。阐述整机结构与工作原理,对履带动力底盘、液压升降平台等关键部件进行结构设计与动力参数计算,并开发驱动控制系统。对电动作业平台进行行驶速度、续航能力和最小通过圆试验。试验结果表明:电动作业平台达到额定载重200 kg的设计要求;慢速挡平均行驶速度为0.40 m/s,快速挡平均行驶速度为0.98 m/s; 100 kg负载下作业续航时间可达4.69 h,锂电池供电稳定;最小通过圆直径为1.54 m,可实现设施多元生态立体种植机械化物资搬运和辅助登高作业。 相似文献
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