浅谈机械化综合保墒技术在半干旱地区的应用

机械化综合保墒技术是指在半干旱地区通过机械化作业来达到增加土壤墒情、减少土壤水份蒸发的目的。实施机械化综合保墒作业可以充分利用有限的水资源,提高水资源利用率和土地的利用率、产出率。而辽宁西部地处内蒙古高原向沿海平原过渡的阶梯近海分界地段。多属山地丘陵地区,主要气候特点是光照日较多,阴雨天气较少;春秋两季大风日多,小风日少;年平均降水量为457～540mm,其中6～8月降水量占年降水量的71．6％。     

谈生产与效益不同步增长问题

生产与效益不同步增长,近年来不仅仅反映在农机修造企业中,就是在我国经济运行中,也是不可回避的严峻现实。就我们朝阳市农机修造企业来说,1992年产值比1991年增长了53％,而利润只增长10％;1993年     

自主导航农业机器人全方位视觉目标识别与跟踪研究

随着我国信息化技术的逐渐提高,机械自动化、集成电路、智能控制系统和测试计量等行业得到了快速发展,使得移动机器人达到了一个全新的高度,农业机器人也因此被广泛应用。在机器人众多研究问题中,全方位视觉的目标识别与跟踪一直是比较复杂并较难解决的问题。为此,基于全方位的自主导航技术,根据农业机器人工作特点和运动特性,建立了机器人工作空间的环境模型,提出了一种陆标导航和运动目标跟踪系统的视觉伺服方案,开发了以DSP控制器为核心的全方位视觉图像处理系统。试验结果表明:所设计的农业机器人全方位视觉目标识别与跟踪系统精准度高,可靠性和实时性强,各项性能指标优。