农机轻便化-我国农业机械化发展方向之一

我国现有耕地1.217亿hm2,但将近70%的耕地分布在山地、丘陵和高原地区;另外,近8亿的农民是在人均约0.09hm2的耕地上采用家庭承包责任制的经营方式(简称单干)。这就意味着大部分耕地不便于采用大型机械来耕种,因而在农机化的研究方面有必要找到一条适合于我国农机化发展的道路。为此,通过综合分析,指出了其将来发展的方向之一是农业机械轻便化,即通过利用农业机械电子电气化、组合化技术和适当采用半人力、半机械化设备,来达到使农机质量轻、体积小、成本低和操作方便的目的。     

基于Proteus的自动豆奶机控制器仿真

为满足市场对新鲜豆奶的迫切需求,提高大豆的出浆率以及豆奶机产品本身的安全性与节能性,以微控制器为控制核心,设计了全自动智能化豆奶制作机的控制电路和控制程序,实现了在几十分钟内把大豆自动制作成豆奶的功能,并在仿真软件protues7下完成了仿真实验.     

基于CAN总线的拖拉机虚拟仪表系统设计

根据拖拉机机电一体化的要求,设计了基于CAN总线的拖拉机虚拟仪表系统。该系统根据SAE J1939标准定义了适用于拖拉机的CAN总线应用层协议;其中硬件电路主要包括主控制器C8051F040,CAN接口收发器PCA82C250及外围电路和相关信号调理电路;软件设计采用C语言和汇编程序语言相结合的编程原理进行单片机程序设计和CAN节点程序设计,并运用虚拟仪器开发软件LabVIEW设计拖拉机虚拟仪表显示界面,从而实现对拖拉机各种状态信息的实时显示和多页显示。     

拖拉机CAN总线应用层协议研究

通过分析我国拖拉机对CAN总线数据传输的要求、及其工作条件和工作方式,确定拖拉机CAN节点发送数据的身份码(ID)、所传输数据代码编写方法以及相关技术要求,提出了拖拉机控制局域网络(CAN总线)的应用层协议。     

基于控制局域网的拖拉机液压悬挂电控系统

根据拖拉机悬挂系统机电液一体化的控制方式要求,以单片机C8051F040/1为主控制器,设计了基于CAN总线的拖拉机电控液压悬挂电子控制系统,开发了系统的CAN网络、硬件电路、软件程序,提出了控制系统的CAN传输信息帧的身份码(ID)和数据的编写方式,并实现了通过CAN网络对拖拉机悬挂的操作以及对其工作状态的监测与调控.