基于灵敏度分析的木薯精播机机架结构优化设计

木薯生产机械化程度低是制约我国木薯产业发展的瓶颈之一,研究高性能的木薯精播机对于促进木薯产业稳定发展具有重要推动作用。木薯精播机结构组成复杂,为提高工作性能,机架必须具有良好的结构与力学性能。本文以课题组研制的双行木薯播种机均匀精量自动排种装置的机架为研究对象,采用UG联合ANSYS软件建立机架的有限元模型,使用ANSYS Work Bench对机架进行静力学分析、约束模态分析以及灵敏度分析。通过模态分析确定优化响应,灵敏度分析确定设计变量,模型建立确定优化目标,多目标优化设计数学模型计算得到6组非劣解。在所得6组方案和初始方案中,基于熵权的模糊物元模型抉择出最优的机架结构方案。双行木薯播种机均匀精量自动排种装置机架优化前后对比分析表明,第一阶模态频率提升3.60%,机架质量减轻8.76%,最大变形减小5.08%,较好的达到了机架轻量化结构优化目的,研究结果可为木薯精播机的设计提供参考。     

水稻穴盘秧苗钵体力学特性试验研究

本文以培杂泰丰杂交稻种为试验对象,在立体育秧温室培育穴盘秧苗。试验时苗龄28天,钵体含水率为35.76～54.08%,仪器为TA-XT2i型质地分析仪。对穴盘苗钵体进行平板压缩、加卸载循环和蠕变试验研究,发现平板压缩变形为3.15 mm前后,抗压力随变形的变化趋势差异明显,在4 mm压缩量前后,抗压力出现峰值上升变化陡点。当加载力为1、2、3、4、5 N,秧苗钵体的平均蠕变量为0.0055、0.0055、0.0056、0.0057、0.0059 mm。试验结果表明钵抗压力与变形呈非线性变动;平板压缩过程,钵体无明显屈服破坏点;苗钵体面对外界加卸载时表现较强塑变能力。选用Burgers模型能有效表征穴盘苗钵体压缩蠕变特性。最后通过分析多种稻种穴盘苗力学特性,结果发现不同穴盘苗钵抗压力与变形关系遵循非线性曲线。本研究结果为水稻移栽机设计优化提供理论参考。     

基于灵敏度分析的木薯播种机自动排种装置机架结构优化

木薯生产机械化程度低是制约我国木薯产业发展的瓶颈之一,研究高性能的木薯精播机对于促进木薯产业稳定发展具有重要推动作用。木薯精播机结构组成复杂,为提高工作性能,播种机的自动排种装置机架必须具有良好的结构与力学性能。以课题组研制的双行木薯播种机均匀精量自动排种装置的机架为研究对象,采用UG联合ANSYS软件建立机架的有限元模型,使用ANSYS Work Bench对自动排种装置的机架进行静力学分析、约束模态分析及灵敏度分析。通过模态分析确定优化响应,灵敏度分析确定设计变量,模型建立确定优化目标,多目标优化设计数学模型计算得到6组非劣解。在所得6组方案和初始方案中,基于熵权的模糊物元模型抉择出最优的机架结构方案。双行木薯播种机均匀精量自动排种装置机架优化前后对比分析表明,第1阶模态频率提升3.60%,机架质量减小8.76%,最大变形减小5.08%,较好地达到了机架轻量化结构优化目的,研究结果可为木薯精播机的设计与优化提供参考。      

基于创新实践能力培养与BYOD模式下的教学改革与探索 ——以《工业机器人》为例

在“中国制造2025”十年计划进程过半、“互联网+”模式广泛运用的时间节点上，高校新工科的建设存在学生无法自主解决问题、依赖速成式网课、课程本身体系复杂等问题，且常规教学模式效果欠佳。为此，本文探究一种结合创新实践能力培养与BYOD模式的新型教学模式，通过创新思想渗透、设置特定情境、组织探究任务、改变课程考核形式，突出创新、解决问题能力的培养，再通过以智能手机为主的BYOD模式，突破传统探究式教学的局限性，拓展课内课外的教学，形成创新实践能力培养与BYOD一体化教学模式。以《工业机器人技术基础及其应用》为例，设计教案并进行实践教学。结果表明，教学效果符合预期，课堂满意度高，能够实现高校学生的创新实践能力培养。     

基于创新实践能力培养与BYOD模式的“工业机器人”课程教学改革

探究一种结合创新实践能力培养与BYOD模式的新型教学模式，通过创新思想渗透、设置特定情境、组织探究任务、改变课程考核形式，突出创新、解决问题能力的培养，再通过以智能手机为主的BYOD模式，突破传统探究式教学的局限性，拓展课内课外的教学，形成创新实践能力培养与BYOD一体化教学模式。以“工业机器人”为例，设计教案并进行实践教学。结果表明，教学效果符合预期，课堂满意度高，能够实现高校学生的创新实践能力培养。