基于ARM-μCLinux嵌入式牛奶卫士的系统构建

牛奶卫士能对奶罐进行实时监测与报警,可以大大提高和改善牛奶质量,是数字化奶牛场建设的一个重要方向。为此,介绍了基于LPC2214的牛奶卫士的硬件设计方案,并阐述了嵌入式μClinux的移植方案和软件编程流程,实现了系统对奶罐各个参数的实时监测与报警。     

奶牛面部识别图像倾斜校正算法的研究

实现基于计算机视觉的奶牛面部自动识别是奶牛场数字化的关键步骤之一。为此,提出了基于奶牛面部结构特征的图像倾斜校正算法：使用彩色图像预处理和图像二值化分离图像中奶牛面部信息与背景信息,再结合奶牛面部几何结构特征,提出了使用旋转—投影法估计图像倾斜的角度,通过改进积分投影函数、降低图像分辨率的方法提高算法的运算速度,最后根据奶牛面部的对称性提高角度计算精度,并根据该角度校正奶牛面部图像。经实验验证,该算法运算速度快,校正效果好。     

嵌入式Web服务器在奶牛场网络化系统中的应用

为了提高奶牛场现代化管理水平,实现信息共享网络管理,采用基于ARM-μC／OSⅡ的嵌入式web服务器技术,设计了基于B／S模式的挤奶参数远程监控系统。采用多任务并行的实时操作系统μC／OS-Ⅱ,使用ZLG／IP协议栈,在LPC2214微处理器和RTL8019AS网络控制芯片组成的嵌入式系统上实现了B／S模式web服务器的建立。ZLG／ip软件开发包的应用缩短了程序开发的周期,降低了网络程序开发的难度,操作系统的移植提高了编程的可靠性和灵活性。用户通过网络主机访问服务器的IP地址就可以浏览系统参数,作出管理决策。系统实现了奶牛场生产信息实时、远程监测的功能,同时,系统的应用降低了奶牛场生产和管理成本。