多支承发热轴温度分布数学模型的分析与研究

考虑了热对提高轴类件设计精度的影响，并通过传统导热微分方程法和一般传热学理论对主轴在运动时热分布进行了分析，指出了传统热微分方程解法复杂，从解析式中难以看出温度分布规律，运用传热学理论解法简单明了，结果易于反映各参数关系，精确度较高，实用性强。推出的主轴同多个支承之间的温度分布式，可供生产实践参考。     

新型纳米三坐标测量机主体结构设计

在分析现有纳米三坐标测量机主体结构的基础上，提出了一种新型的四面对称式桥架结构，并利用ANSYS对主体结构进行分析与对比，从而证明了该结构的优越性。     

基于Matlab和单片机的并联机器人控制系统

提出了一种并联机器人的驱动控制方案。利用Matlab将运动轨迹离散化并进行位姿反解，处理生成相应的机器人运动输入数据，并将数据发送至单片机执行，驱动步进电动机完成机器人的控制。该系统成本低，柔性较好，同时可以获得较高的运动精度。     

大棚西瓜割蔓二次结瓜技术

早春选用早熟品种进行大棚栽培，头茬西瓜采摘后，割掉老蔓7-10天后，一般就可长出新蔓，40-45天就可采收二茬瓜，每667m^2产量1500kg左右，效益相当可观。主要做法有：