6自由度微传动平台位姿误差分析与精度补偿

为了提高微传动平台的定位精度,对几何误差进行了分析。利用微分关系构造微传动平台输出位姿误差与各结构参数几何误差之间的映射关系,引入误差权重系数,分析了各结构参数对微传动平台定位精度的影响,建立了微传动平台的精度补偿模型。利用Matlab对微传动平台的定位精度进行计算仿真,搭建实验平台进行实验测试,仿真和实验结果表明,基于权重系数法建立的误差模型合理,并且通过建立的精度补偿模型,微动平台的定位误差从补偿前的20%~30%下降到了补偿后的10%~15%,使微传动平台的定位精度获得了较大提高。     

课程思政融入机械类专业课教学探析--以“液压传动技术”课程为例

高校人才培养是育人和育才相统一的过程,高校课程思政建设关系着“培养什么样的人、怎样培养人、为谁培养人”的根本问题,课程思政建设对于高校的发展及人的全面发展具有重要意义。“液压传动技术”课程是高校机械类专业重要的专业基础课程,课题组以“液压传动技术”课程为例,在讲授专业知识的同时挖掘课程中存在的思政元素,并融入课程教学之中。教改结果表明:课程专业知识与思政元素的融合,有利于实现育人与育才的有机结合,促进学生全面发展,培养有理想、有本领、有担当的社会主义事业建设者和接班人。