基于全局协调的甘蔗收获机械物流系统的研究

甘蔗物流系统模型主要包括扶蔗、砍蔗、输送、剥叶等过程.每个部件之间能否协调运作,匹配是否合理,相互之间衔接和位置布局是否符合要求都是设计的关键.通过对甘蔗收获机械在收获过程中,甘蔗遍历的过程及各机构的运动原理,在基于全局协调理论的基础上,采用机械优化设计中迭代优化的方法,对各机构的运动参数和协调参数进行优化,达到甘蔗在收获过程中的最优的甘蔗收获机械物流系统模型.     

甘蔗收割机切割系统不漏割模糊控制仿真技术

通过小型甘蔗收割机单圆盘切割系统运动方程,单圆盘切割系统不漏割以及刀盘与甘蔗不接触的一般条件式,结合甘蔗收割要求,建立仿真试验模型。同时,利用模糊控制模型对切割系统不漏割在ADAMS与MATLAB中进行联合控制仿真,为小型甘蔗收割机切割系统控制参数和运动参数设计提供依据。     

单圆盘甘蔗切割系统不漏割运动学仿真分析

通过小型甘蔗收割机单圆盘切割系统运动方程、单圆盘切割系统不漏割以及刀盘与甘蔗不接触的一般条件式,结合甘蔗收割要求,建立了仿真试验模型;并对切割系统不漏割在ADAMS中进行运动学仿真,为小型甘蔗收割机切割系统结构参数和运动参数设计提供依据.     

模态综合法和ANSYS在甘蔗收割机切割系统上的应用

划分小型甘蔗收割机主子结构,建立了子结构的运动方程并进行子结构的模态分析;综合主子结构与刀盘结构,建立了广义坐标下的整体系统动力学模型.同时,基于此模型对甘蔗收割机切割器进行了模态分析,讨论利用ANSYS在改善系统动态性能和优化结构上的可行性,从而达到快速求解、提高切割器动态性能的目的.