3T1R并联机构运动学分析与优化设计

提出了一种可实现三维移动和一维转动的四自由度并联机构,它的2条相同支链通过被动转动副连接到动平台上,每条支链有2个相同分支,通过安装在基座上的移动副驱动。首先,阐述4PPa-2PaR并联机构的构型,通过螺旋理论验证机构的运动性质,基于机构自身特点研究机构的运动学特性;其次,利用数值法确定机构的工作空间,分析各设计参数对工作空间的影响,基于解析法研究机构工作空间的形状及满足的几何约束条件;最后,以工作空间占机构自身的比重为目标函数,设置影响工作空间的约束条件(如边界约束、不干涉性约束、避奇异约束和工作空间形状约束),并选择遗传算法对机构的尺寸参数进行优化设计。分析结果表明,优化后工作空间占机构自身的比重增大,工作空间体积也明显增大,优化结果可为后续样机研制提供参考依据。     

抓住西部大开发机遇 大力发展畜牧业生产——西部大开发形势下的林芝畜牧业发展对策

为抓住国家实施西部大开发的历史机遇，积极投身于西部大开发，大力发展林芝地区畜牧业生产，本文从林芝地区概况、畜禽器种资源、草地资源、主要畜产品产量、种植业结构与产量、畜牧兽医机构科技人员结构以及“九五”期间的畜牧业生产概况等方面详细阐述了林荥地区的畜牧业现状。总结了本地区畜牧业生产的特点与差距。根据本地区实际，制订了西部大开发形势下林芝地区畜牧业发展方向、目标和布局。从饲草饲料生产、调整产业结构、贯彻《中华人民共和国动物防疫法》、科学研究与人才培训、加强领导及加大投入等方面提出了林芝地区发展畜牧业的主要措施和对策。     

深部裂缝性碳酸盐岩储层井壁稳定技术研究现状及展望

深部裂缝性碳酸盐岩油气藏是目前中国油气增储上产的重要领域.由于地质条件复杂,地层孔、缝、洞发育,井壁失稳一直是困扰深部裂缝性碳酸盐岩油气藏高效勘探开发的突出问题.以塔里木盆地顺北区块深部裂缝性碳酸盐岩油气藏为背景,系统介绍了其工程地质特征及井壁失稳情况,从井壁失稳机理和井壁稳定控制方法2个方面对国内外深部碳酸盐岩地层井壁稳定技术研究现状进行了总结.复杂的地应力环境、天然裂缝发育导致的岩体力学强度劣化是深部碳酸盐岩地层井壁失稳的重要影响因素;通过提高钻井液封堵和化学固壁能力,合理优化钻井液密度和工程参数能够一定程度上起到稳定井壁的作用;建议深化深部裂缝性碳酸盐岩地层热流固化多场耦合井壁稳定分析模型研究,深刻揭示井壁失稳机理,加快研发耐高温高强度井筒固壁核心处理剂,从而有力保障深层超深层裂缝性碳酸盐岩油气藏的勘探开发.     

桃PpHDZ1转录因子的克隆及其对冷胁迫的响应

HD-Zip是植物特异转录因子,在响应冷胁迫过程中起着重要的调控作用。为了解HD-ZipⅠ亚家族转录因子在桃果实采后抗冷害过程中的分子调控机理,本研究从“湖景”水蜜桃叶片中克隆获得了一个编码HD-ZipⅠ亚家族转录因子的基因PpHDZ1,并对该基因的功能进行初步分析。结果表明,PpHDZ1的开放阅读框长度为840 bp,编码氨基酸280个。PpHDZ1蛋白不稳定,呈酸性,具有较强的脂溶性和亲水性,主要由α-螺旋和无规则卷曲组成,无跨膜结构,没有信号肽,可能定位于细胞核。PpHDZ1含有两个高度保守的同源结构域(HD)和亮氨酸拉链结构域(LZ),与扁桃仁、日本杏的同源基因蛋白相似性较高,在系统进化树中与拟南芥HD-ZipⅠ亚家族聚类于同一分支。实时荧光定量PCR (RT-qPCR)结果显示,在不同桃组织中,PpHDZ1仅在硬核期果实中的表达量最高。在桃果实采后低温贮藏期间,0℃、4℃和8℃都显著诱导了PpHDZ1基因的上调表达,其表达强度与桃果实的冷害程度相一致。本研究为揭示HD-Zip转录因子在桃果实抗冷害过程中的分子调控机制提供了理论基础。     

高安腐竹

高安腐竹是江西省高安市特产,中国国家地理标志产品。高安腐竹生产历史悠久,得益于当地优良的大豆原料和锦河特殊的水质条件。高安腐竹品质优良,营养丰富,多次荣获国家、省市产品荣誉,产品销往20多个省市,并打入了国际市场,部分产品已销往美国、科威特等国家。     

果袋机

山东蓬莱登州友好机械厂使用计算机设计的新苗系列苹果、梨、桃、石榴、枇杷和葡萄新型果袋机,具有无级调速、可生产单层和双层果袋、果袋规格长宽可调的功能,还具有涂蜡、印刷商标和生产内袋等多项功能可供选择。制袋全过程施胶镶扎口丝、切口、切断和电子记数等)全部自动完成。该机采用进口电脑控制器,设备运行特别省电。果袋机!山东@王逸