大型工厂中机制设备维修方法的探讨

本文基于可靠性数据统计方法，用分割处理对上千台机制设备进行检修的决策起到了明显的效果，内容包括数据处理，检修过程精度稳定性及分布稳定性的判定，为机制设备的维修提供可靠的定性和定量的依据。     

薄壁零件加工中控制弹性变形的理论研究

本文建立了以卡氏定理为核心控制薄壁零件加工时的误差分析模型。并研制出相应的工装夹具。实践证明,该理论与工装夹具对薄壁零件的弹性变形的控制具有一定的意义。     

系统在启动状态下的可靠性计算方法的应用研究

论述了机床在启动状态下工艺过程精度的可靠性及分布稳定性的判定；绘制用于分析系统工作条件下的状态转移图；计算有关分布特性参数，故障率，修复率等，为分析系统在启动状态下的可靠性提供可靠的定性和定量依据。     

农艺与农机相结合的探讨

本文着重论述了农艺，农机及两者的关系，农艺，农机相结合的意义，存在的问题，相结合的方式等。     

基于红枣缺陷的分选检测仪器设计研究

红枣是一种表面颜色深的果物,为了满足红枣业科技发展需要,课题组在相关理论研究和实际应用基础上,设计了红枣光电分选机检测系统,优化了图像处理算法和检测系统硬件,利用实验采集平台实现对红枣缺陷检测,根据陕北榆林红枣检测的需要,设计了缺陷枣粒的图像采集分选测试装置,挑选了合适的工业相机,装配了缺陷枣粒检验测试实验平台,确定了光源配置方式和光源组合方案,完成了计算机与枣粒图像收集模块的搭建,确定了基于Blob分析的红枣缺陷识别算法的实现流程,从而来分辨出红枣图像信息中的正常枣粒和霉变枣粒及损伤粒,达到分选不同类别红枣的目的。     

对吉林省东部山区林业产业发展的探讨

通过对吉林省东部山区的调查，提出了加快林业产业发展的战略意义和指导思想，同时，指出了应以大力营造速生丰产林，干果林，开发生态经济沟，发展加工业及信息服务等为发展重点目标。     

基于CAM/CAE的采摘机器人运动轨迹控制研究

为适应现代农业装备向精细化、智能化方向,更为准确地掌握采摘机器人作业过程中的实时运动轨迹,不断提升采摘机器人的作业效率,以6自由度的采摘机器人机械臂为研究对象,在全面理解采摘机器人结构组成及作业原理的基础上,运用运动学与动力学相结合的理论模型,通过对其进行三维实体建模,优化整体臂体结构及控制系统的软硬件组成、臂体运动学求解算法及关键参数控制要求等。同时,利用CAM/CAE分析工具进行模拟仿真验证,结果表明:通过不断调整运动部件与作业环境间的相互关系,实现了采摘机器人臂体的运动轨迹跟踪控制,臂体的各个执行部件运动位置误差范围控制在10%之内,达到了机器人自主采摘的控制要求。这一控制研究可为采摘机器人其他相关部件研究与改进提供参考。     

柴油中杂质对三大精密偶件磨损过程的影响

论述了柴油中含机械杂质对三大精密偶件的磨损过程，以及对柴油燃油系统的工作所带来的不利影响。     

赤眼蜂生产工厂化配套设备的研究

利用赤眼蜂防治玉米螟是一项已被生产实践证明了的安全、有效、经济的生防措施。该文提出了机械化人工繁殖赤眼蜂的配套设备,解决了繁蜂生产中绿卵的有效清除、非寄生卵的快速分离及人工气候控制等问题。     

油箱压力Ⅱ型检验夹具及夹具弹簧的设计

本文介绍了油箱压力Ⅰ型和Ⅱ型检验夹具的工作原理、性能及Ⅲ型夹具弹簧的设计。