4-TPT与其变拓扑结构并联机构的特性

给出了并联机构具体可行的变拓扑结构途径.以4-TPT并联机构为例,以其串联分支为基础,依据螺旋理论研究了其中一种变拓扑实现形式,得到了数量众多的对称型与非对称型变拓扑结构并联机构.通过对该类变拓扑结构并联机构特性进行的分析、研究和对比,表明变拓扑结构并联机构的工作空间与灵巧度性能指标有了显著提高.     

3-PRC并联机构的运动轨迹规划与仿真

利用螺旋理论对具有三角平台的3-PRC并联机构进行了运动性分析,应用并联机构逆运动学分析理论,对3-PRC并联机构动平台的运动轨迹进行了分析研究。由齐次坐标变换公式推导出其运动学反解计算公式,进而确定了动平台上某一点按预期轨迹运动时应在原动件上施加的运动规律。最后,借助UG创建了该机构的装配模型,通过ADAMS仿真对所规划的运动轨迹进行了验证。     

辐照棉铃虫成虫田间扩散能力的研究

３００ Ｇｙ γ射线辐照棉铃虫（ Ｈｅｌｉｃｏｖｅｒｐａ ａｒ ｍ ｉｇｅｒａ Ｈｕｂｎｅｒ） 成虫（ 棉田第１ 代） 在田间的扩散试验表明：释放的标记虫约９７ ％ 集中在离释放点半径７２０ ｍ 的范围内。最远平均扩散距离为６１５ ｍ 。棉铃虫扩散密度与扩散距离呈倒数相关,符合模型 Ｎ ＝－ ０８３ ＋ １６４７３４／ ｘ 。野生棉铃虫有向嫩绿寄主植物扩散的趋势。     

脉冲漏电保护器拒动原因分析

1安装接线错误 脉冲漏电保护器在三相 四线制电路中的原理接线如图1所示。 根据基尔霍夫电流定律,在任一时刻,流入一个节点的电流之和等于从该节点流出电流之和。从图1中看出,在三相四线制电路中,电源线L_A、L_B、L_C及零线N从TA中穿过。TA的作用是反映漏电电流信号的,故构成整个装置的检测部分。 在正常运行时,漏电保护器所控制的电路中没有     

4—TPT与其变拓扑结构并联机构的特

给出了并联机构具体可行的变拓扑结构途径。以4—TPT并联机构为例，以其串联分支为基础，依据螺旋理论研究了其中一种变拓扑实现形式，得到了数量众多的对称型与非对称型变拓扑结构并联机构。通过对该类变拓扑结构并联机构特性进行的分析、研究和对比，表明变拓扑结构并联机构的工作空间与灵巧度性能指标有了显著提高。