茄科蔬菜嫁接秧苗几何及力学特性试验研究

为了获得蔬菜自动嫁接装备的设计依据,以茄子、番茄和辣椒3种典型茄科蔬菜为研究对象,开展了与自动嫁接作业相关的秧苗几何及物理力学特性试验研究。嫁接苗的株高和苗径测量结果表明,茄子、番茄和辣椒3种茄科蔬菜的砧木和接穗在嫁接期株高平均值均超过100 mm;番茄和茄子的砧木苗径大部分为3.0～4.0 mm、穗木苗径为2.5～3.5 mm;辣椒砧木和穗木平均苗径分别为2.8 mm和2.4 mm。茄科蔬菜嫁接秧苗平均夹持损伤临界压力值为780～930 MPa,砧木和穗木夹持损伤的最小临界压力分别为800 kPa和700 kPa;嫁接秧苗茎秆斜切剪切力低于直切状态下剪切力,降低幅度超过50%。      

种子带编织机的设计与试验研究

针对小粒种子尺寸小、质量轻、形状不规则等特点导致精密播种稳定性差及精度低的问题,在国内外相关研究的基础上,根据该类作物的种植模式和农艺要求,设计了一种适用于小粒种子精密播种的种子带编织机。该装备可以连续实现种子带的自动进给、小粒种子在种子带的精密排种、种子带的编织及将编织好的种绳缠绕成辊等功能。通过理论分析,确定了排种器等关键部件的结构参数,并利用单因素试验和正交试验研究分析了排种辊筒转速、种子带进给速度和气室负压对排种性能的影响。试验结果表明:当排种辊筒转速为8~12r/min、对应纸带前进速度为0.08~0.12m/s及气室负压为2~2.5k Pa时,机器排种性能指标获得最佳值。     

蔬菜嫁接机秧苗夹持机构的设计与试验

针对以育苗穴盘为单元进行每行六株秧苗自动嫁接作业中夹持定位精确率差、损伤率高等问题,设计了用于自动嫁接装备的秧苗夹持机构。该机构主要由整行秧苗纵向夹紧装置和单株秧苗横向夹持定位装置组成,因而分别设计了两部件的结构方案并确定了结构参数,可实现对穴盘内每行六株嫁接秧苗准确定位夹持,为精确秧苗切削和嫁接提供准备。以茄子、番茄、辣椒3种典型茄科蔬菜为对象进行了夹持试验,结果表明:茄子、番茄和辣椒的平均夹持损伤率分别为2.5%、3.3%、1.5%,平均夹持合格率分别为97.6%、96.5%、99.0%,测试指标均达到了设计要求。