基于汽车焊装车间自动化控制技术分析

随着社会经济的不断发展及科学技术的不断更新,促进了我国化工水平的提高,推动了我国汽车行业的发展。汽车制造在我国属于支柱产业,然而汽车的操作地点及汽车焊装车间是汽车行业发展的基础,在进行汽车的焊装时,为了使其稳定性和安全性得到大幅度提高,必须采用高智能化、高安全化的车间焊接控制技术,以提高汽车焊接效率,保障成品质量,同时促进汽车行业的稳定发展。文章就此展开探讨。     

六自由度水果采摘机械臂结构设计与试验

首先从数学模型建立、正运动学和逆运动学几个方面对水果采摘机械臂总体设计状况进行分析,随后重点分析六自由度水果采摘机械臂的主要结构及参数设计计算,对六自由度水果采摘机械臂的运动和任务进行设计规划,最后分析机具的实际效果及创新点,通过搭建采摘试验平台,对规划设计结果进行综合分析。研究中选取3kg六自由度机械臂作为研究对象,构建机械臂采摘运动模型,随后使用第五关节分离法解决机械臂自适应调整问题,并计算验证机械臂运动中的轨迹,最后使用试验分析方法对采摘效果和时间进行验证分析,采摘机械臂可以直接利用双目识别以及定位系统所提供的坐标,实现运动规划并完成果实采摘。采摘试验分析发现,单果采摘时间为25.5s/个,多果实采摘中使用关节角加权最小设定连续采摘任务,能够促进果实采摘时间的逐渐降低,提升采摘效率,降低生产成本与能耗。