并行识别种勺和种薯的缺种判别方法

为解决马铃薯机械化播种作业易出现漏播现象的问题,采用机器视觉技术对排种链上的种勺和种薯进行并行识别,根据识别结果提出了一种种薯排种器种勺缺种的判别方法.首先,使用高速相机根据种薯排种链的工作环境要求采集图像,将视频帧图像划分20个区域;然后,对视频帧图像进行处理,在获取种勺的识别信息的同时获取种薯识别信息;最后,依据在...     

业务模式的创新——联想成功的关键

在经济发展初期创新非常重要,在现在的全球化背景下创新更重要。我们要特别关心的一个词是关于创新的假想,光说不做,他们只是说做创新,但后来并没有做创新。     

马铃薯种薯平铺整序装置优化设计

为了实现马铃薯种薯切块制备自动化,适应切块装置的需求,需要将种薯进行平铺整序。设计一种马铃薯种薯平铺整序装置,可实现成堆种薯的平铺整序作业。马铃薯种薯储存装置采用倒锥形料斗;输送装置采用平带输送,在平带输送的机架上安装振动器提高种薯的平铺速度;采用输送带末端的导流块实现种薯整序。通过对输送带输送速度v、导流块导流角度α和振动器激振力F三因素的三水平进行回归正交试验,确定输送带输送速度为0.25 m/s、导流块导流角度45°和振动器激振力(0.7±0.03)kN为最佳作业状态,种薯平铺整序成功率可达98.59%。     

槽轮驱动垂直循环立体种植库设计与试验

为了解决适用土地不断短缺和高价值作物种植需要的问题，设计了一种垂直循环立体种植库，可实现相同占地面积的利用率增倍。装置主要由左支架、右支架、连梁、驱动装置、导轨和吊篮组成，驱动装置驱动吊篮沿导轨实现轮回移动。在负载和工况条件相同的情况下，分别建立四齿槽轮、五齿槽轮和六齿槽轮驱动链节的动力学仿真模型，分析驱动接触力和位移波动的变化规律，结果表明：四齿槽轮的驱动接触力和位移的波动均比五齿、六齿槽轮大，波动最大值出现在链节滚套与槽轮进入啮合的5.5s左右；四齿槽轮、五齿槽轮和六齿槽轮驱动链节移动的位移波动峰值分别为25、13、6mm。综合考虑驱动接触力和位移的波动情况，以及槽轮的质量和体积，确定五齿槽轮为驱动槽轮。现场试验结果表明：五齿槽轮驱动位移波动最大值为19mm,可以满足垂直循环立体种植库的稳定性要求。