移动机器人的电源模块和电机驱动模块的设计

移动机器人多采用以电池为主的供电方式,并由于其电机驱动和各种功能电路的需要,需为机器人提供一个具有电压输出、高效节能的供电系统,并且该系统须具备电池过放,过流保护以及电量计量和故障检测等功能,因此,电源模块设计是机器人的一项关键技术。文章针对智能移动机器人平台的实际应用,设计并实现了一种、高效率、高性能,高可靠性的机器人电源模块解决方案。     

汽车速度控制系统的设计和仿真

文章建立了汽车上坡行驶的速度控制系统的数学模型,利用比例控制器实现了车速接近期望车速。根据系统数学模型,用Simulink软件对控制系统进行仿真。仿真结果说明在控制器的作用下汽车上坡行驶的速度可以逼近期望的车速。