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4U-1400FD型马铃薯联合收获机挖掘铲的参数优化 总被引:6,自引:3,他引:3
对4U-1400FD型马铃薯联合收获机的挖掘铲建立牵引阻力的数学模型,在此模型下分析挖掘铲的铲面倾角、作业速度、挖掘深度、铲体长度等因素对挖掘铲牵引阻力的影响.结果表明:挖掘铲参数的最佳组合为铲面倾角20°,铲体长度470 mm,铲宽1 400mm.通过田间试验,该挖掘铲的性能符合规定的指标. 相似文献
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以提高主动悬架平顺性为目标,基于浸入与不变原理设计了一种七自由度悬架自适应控制器。基于车辆动力学给出了三个合力,并将系统转化为3个子系统。通过设计浸入与不变流形使自适应估计误差收敛。仿真结果表明,该方法在保持操纵稳定性的同时改善了平顺性,减少了路面激励对于系统的影响。 相似文献
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