高架四轮转向作业车转向机构的设计与优化

针对玉米等高秆作物管理机械化需求,并结合国内中小地块特点,设计了本四轮转向高架作业车。对该田间作业车转向部分进行了较为详述的论述,分别从转弯半径、转弯时所受阻力及转向机构设计等方面进行了分析,并对所设计的转向机构进行了力学分析,得出了转向时的推力计算公式。同时,结合ADAMS动力学仿真软件,以液压缸提供推力最小为目标,对转向液压缸缸体的安装位置进行了优化设计,得出了较佳的安装位置。该研究可对四轮独立转向高架作业车转向机构的设计和分析提供一定的理论参考。     

中耕管理车电液比例转向系统的设计及仿真

为了提高农业中耕管理车辆工作现场转向系统的灵活性,避免因过大转弯半径对车辆造成不可逆的损坏,设计了一种具有多种转向方式的中耕管理车,包括前轮转向方式、四轮转向方式及斜走方式;对转向系统的核心采用电液比例技术,实现对转向角度的精确控制;同时,建立了电液比例系统的数学模型,并运用AMESim软件模拟系统。在常用控制算法的基础上加入PID控制算法进行优化,在K_P=5、K_I=0. 02和K_D=0的条件下,转向控制响应更好,响应信号相对接近理想状态。