喷漆机器人喷枪轨迹离线优化方法

介绍了喷漆机器人喷枪轨迹离线优化方法问题的数学模型，建立了评价喷涂效果的目标泛函，确定了具体的算法．并以圆锥面工件为例对整个喷涂过程进行计算机仿真，得出优化仿真结果。     

多因素参数设计的Fuzzy优选

利用多目标模糊优选理论就产品设计中多因素参数设计给出一种析的寻优方法－－多目标系统Ｆｕｚｚｙ优选法。     

一类云杉蚜虫与其天敌相互作用模型的自适应模糊控制

针对一类云杉蚜虫与其天敌的相互作用模型,引入一种具有生物特性的模糊自适应控制器。根据参数的自适应律,调整控制系统参数,使天敌-害虫的种群密度渐进地跟踪理想轨迹,保证了该系统的稳定性;计算机仿真说明了控制效果,为生态系统的持续平衡发展提供了理论依据。     

温室系统生态位智能控制方法研究

温室系统的控制受多种因素的影响,具有高度的非线性和时变性,是带约束的组合优化问题。一般温室的控制主要就温度进行设计,该文鉴于营造一个温室内物种生长的最适生态环境,提出以最佳生态位为标准的跟踪反馈控制,并利用遗传算法实现最佳生态系统的模糊控制设计。仿真结果表明该方法能实现作物对生态环境的整体适应性