基于深度学习的模糊农田图像中障碍物检测技术

针对图像实时采集时,由于镜头缺陷、相机抖动、目标运动等原因造成的模糊图像输入,导致训练完成的深度学习模型检测准确率下降问题,本文提出一种基于改进Faster R-CNN和SSRN-DeblurNet的两阶段检测方法,用于农田环境模糊图像中的障碍物检测.第1阶段进行锐度评价和去模糊处理,利用简化尺度循环网络(Simpli...     

遥操作拖拉机路感模拟系统设计与实验

为了使遥操作拖拉机驾驶员对路面信息有更直观的感受,在课题组前期设计的一套拖拉机遥操作系统的基础上设计了路感模拟系统.首先提出路感模拟系统的总体设计方案.然后分析拖拉机路感产生机理,并对遥操作拖拉机的转向执行机构以及控制器进行改造,设计出路感测试系统.最后根据所设计的路感测试系统,在草地、水泥地等路面上对遥操作拖拉机进行...