利用海岛优势发展绿色无公害畜牧业

随着社会主义市场经济的发展，农业现代化进程的加快以及农业产业结构的调整，畜牧业在农业生产中的比重不断增加。面对经济全球化以及我国加入世贸组织的时机，对于我们海岛小县来讲，发展数量型畜牧业由于受经济、交通、信息、技术等因素的制约，其市场竞争力极其低下，因此要从本地实际出发，充分发挥海岛优势，走自己的特色之路，使畜牧生产由数量型向质量型转变，大力发展无公害畜牧业。     

饲喂机器人的研究与开发

精确饲喂的机器人主要由行走机构、料箱、分料螺旋和控制系统等部分组成,利用霍尔传感器和无线识别装置分别实现自身的精确定位以及奶牛的识别。机器人的控制器采用PIC16F877微处理器构成,主要完成机器人的运动控制以及与管理微机的数据交换。饲喂机器人效率高、成本低,定量饲喂有利于提高奶牛的产奶量,适合在奶牛场推广和应用。     

基于人工神经网络的逆流式谷物干燥机模型

针对传统数学建模方法的局限性，利用人工神经网络建立逆流式谷物干燥机模型。网络的拓扑结构是基于感知机的３层前向网络，采用ＢＰ算法对网络进行训练，训练数据来源于逆流干燥要计算机模拟结果。实验结果表明网络能很好地预测逆流干燥机的行为。     

板栗长短径的实时光学检测算法

研究基于顶点链码的边界跟踪算法，建立板栗图像区域的最小外接矩形（MER），长和宽分别代表板栗长径和短径。用实测法和预测法分别测量10组板栗样品的长、短径。两种测量结果最大绝对误差为1．2mm，最大相对误差不超过5％。在同一计算条件下，基于顶点链码的MER法的计算时间为普通MER法的1／3。     

移动式采摘机器人研究现状与进展

采摘机器人是21世纪精准农业的重要装备之一，是未来智能农业机械的发展方向。移动式采摘机器人由机械手、末端执行器、移动机构、机器视觉系统以及控制系统等构成。机械手的结构形式和自由度直接影响采摘机器人智能控制的复杂性、作业的灵活性和精度。移动机构的自主导航和机器视觉系统解决采摘机器人的自主行走和目标定位，是整个机器人系统的核心和关键。该文对移动式采摘机器人的研究现状进行综合，提出目前采摘机器人技术发展中面临的技术难题及相应的对策，包括采用开放式控制系统。     

Box-Cox变换在谷物破碎敏感性研究中的应用

利用Ｂｏｘ－Ｃｏｘ变换,分别得到玉米和大豆破碎敏感性与水分、风温、风速的单因素模型,为进行干燥过程中玉米和大豆破碎敏感性的模拟打下了基础。利用计量经济学中Ｂｏｘ－Ｃｏｘ变换建立谷物干燥品质模型是一个新的尝试,取得了显著的效果,为复杂关系的建模找到了一个可行的方法。     

专家系统在谷物干燥领域的发展现状

本文简要阐述了专家系统的基本原理、结构、分类对专家系统的开发方法，着重讨论了用于选型、预测、控制和咨询管理的专家系统在谷物干燥领域的发展现状，文章最后还讨论了模糊专家系统的应用，指出专家系统进一步发展的方向。     

丝蛋白在生物材料领域的最新研究进展

丝蛋白是一类性能独特的天然高分子,因其具有优良的物理化学特性且来源丰富,逐渐在生物材料领域引人关注,越来越多的科学工作者尝试将丝蛋白作为生物材料应用于生物医学研究,并取得了重要进展。本文综述丝蛋白种类及特点、丝蛋白支架的制备加工方法,总结国内外在该领域的相关课题组的最新研究进展,阐述丝蛋白基生物材料的发展历史及在组织工程领域的应用现状,并展望蚕丝蛋白支架材料的发展前景与趋势,为提高丝蛋白产业的附加值以及促进丝蛋白材料在生物医学及临床上的应用提供有益参考,希冀有着几千年历史的蚕丝纤维的应用空间和范围不断拓展。     

采摘机器人开放式控制系统设计

在采摘机器人控制系统设计中引入开放式控制思想,采用分层控制作为控制系统的体系结构。硬件平台由PC104工控机和PMAC2—104多轴运动控制卡构成。控制软件划分为任务层、系统层和伺服层。在6自由度机器人平台上,以腕关节的旋转自由度为例,进行初步测试。测试结果表明,当比例增益为34000,微分增益为4200、速度前馈增益为680、加速度前馈增益为1000时,系统具有良好瞬态响应特性、定位精度和速度控制性能。     

武警呼和浩特指挥学院首届警犬技术专业学员毕业汇报表演掠影

近日,武警呼和浩特指挥学院首届警犬技术专业学员毕业汇报表演在学院操场举行,武警总部、武警内蒙古总队有关领导以及学院全体教职员工观看了表演。