浅议光纤通信系统的组成及关键技术

20世纪70年代,光纤通信开始进入实用化阶段.随着光纤通信技术的发展,现在的光纤通信系统己经广泛应用于军、民用长途干线通信、有线电视网和飞机、舰艇等特殊场合.本文分析了光纤通信系统的组成及关键技术.     

探究人类的小精灵——蜜蜂

本文通过跟踪调查养蜂场蜂群、访问养蜂专业户并进行探究性的实验．描述了蜜蜂的发育情况、生活习性,并以蜂王浆的营养价值、蜂群作为作物媒介所带来的经济效益，阐明了养蜂业的广阔前景。     

基于滑块摇杆机构的柔性三指机器人手爪研究

多指机器人手爪普遍存在指端作用力弱的问题,柔性机器人手爪也出现末端作用力不足的现象,采用气压驱动的软体手爪虽驱动力增强,但不利于手爪控制的准确性,为此,设计了一种基于滑块摇杆机构的柔性三指机器人手爪。该手爪每根手指的指尖、指中节采用滑块摇杆机构实现,不仅增强了指端作用力,而且结构简单、易实现。为避免手指与目标物的刚性接触,手指尖、指根运动均通过弹簧来实现手爪的柔性;指尖驱动弹簧设计得较软,有利于初始接触的柔性;指根采用腱传动方式,指根腱采用较硬的弹簧来传递舵机扭力,可保证足够的作用力;手指表面均设计有较平的表面,有利于粘贴触觉传感器。通过理论分析与计算,证明指尖可获得较大的作用力,并分析了弹簧的选取方法。通过抓取实验证明本文设计的机器人手爪具有较好的适应性和抓取能力;与本课题组前期设计的钢丝绳耦合欠驱动式机器人手爪进行了抓取力对比测试,结果表明,手爪的抓取力有了很大提升,最大抓取质量达1.71kg;通过测试指端正压力与驱动舵机旋转角的关系以及抓取典型目标物的损伤情况,证明了设计的手爪具有一定柔性。有关性能实验证明了设计的手爪具有较好的实用性。     

“一二三”工作法强化采集日线损管理

线损管理是供电企业永恒的主题,更是推动供电企业科技进步、增加经济效益、适应现代科技发展的首要途径,采集日线损管理是当下供电所线损管理的一项重要内容。南京三新供电服务有限公司栖霞供电所精准发力,适应变革,通过采取“一二三”工作法,即推行“一个中心、二个督导、三项制度”线损管理新模式主动适应全采集、全覆盖下管理形势,实现生产、营销、线损数据的共享,使得专业协同能力提质增效,采集日线损管理水平稳步提升。