烟草破膜自动定位方法及比较

对烟苗种植过程中需要人工破膜提出了机械自动化破膜,为实现机械自动化破膜提出3种自动定位烟苗方法,利用双立目视觉机器采取信息图像进行定位破膜;采用3D激光扫描对烟苗进行信息采集定位以及利用精准农业这套整体测控系统全方面定位对这三种方法进行了阐述,并在实际烟草种植破膜过程中对3种方法的优缺点进行比较。     

田间破膜方法研究

为让地膜下的植被幼苗顺利破膜长出,提出两种有效的破膜方法,并设计一种曲柄滑块式运动机构。首先,对破膜的方法进行比较,阐述较优破膜方法的原理;然后,建立曲柄滑块式破膜机构的数学模型,最后,采用Matlab编写仿真与优化程序,分析主要参数对刀尖运动轨迹的影响并进行参数优化。分析表明,曲柄滑块式间歇旋转刀具破膜机构能够实现刀尖出、入薄膜的轨迹线与薄膜面垂直且近似为一条直线,具有较好的破膜性能,满足破膜作业的农艺要求,为破膜机构的设计提供了主要参数。     

田间机械自动行走方法的研究

为研究田间机械沿地垄自由行走作业,以提高作业质量及生产效率,降低人工成本。采用CCD对田间工作环境进行拍摄,通过图像处理技术进行路径识别,通过优化算法进行路径规划,找出最优路径;以方向角偏差和横向位置偏差作为输入,以横摆角速度作为输出,建立车辆的运动模型;建立模糊神经网络控制系统,实现车辆的路径跟踪。通过MATLAB仿真,表明该方法能够较好地控制并实现田间机械的自动行走。     

养马岛休闲渔业发展探究

本文首先以多种角度去分析养马岛休闲渔业发展的优势,接着从宏观、微观两个方面上对养马岛休闲渔业发展的战略性意义进行了研究,最后提出相应的建议,以期加速养马岛休闲渔业发展的速度,进一步提高和加强养马岛休闲渔业的竞争力。     

秸秆还田降解对土壤肥力的影响研究现状

棉花生产同时产生大量棉秆剩余物，目前主要处理方式是直接粉碎还田。秸秆还田虽然可以增加土壤有机质含量、改善土壤肥力，但也存在一些问题，如受处理方式、环境条件等制约，秸秆还田后不能有效降解，不利于作物生长以及造成资源的浪费。通过文献查阅和实地调研，分不同影响因素阐述了秸秆还田降解对土壤肥力的影响，从而为新疆棉秆粉碎还田资源化利用技术提供参考。