豆麦夹种榨菜的栽培方法

豆、麦夹种榨菜是一种新的种植方式,它既能提高豆麦产量,又能增加土壤肥力,经济效益也较高。近年来,海门县刘浩乡浩西村1985年夹种榨菜近200亩,收获鲜榨菜40万斤,产值6万多元。豆、麦夹种榨菜应掌握以下几个主要环节。 一、合理安排茬口 元麦夹种榨菜一般以4尺组合为宜,麦行中种一行榨菜,组合太小不利于管理。榨菜一般于4月15日左右收获,榨菜收后移栽棉花。蚕豆夹种一般     

海洋渔业公社生产对虾首战告捷

江苏省海门县海洋渔业公社今年对虾生产首战告捷。全公社29对渔船，自9月15日开捕以来，6天时间捕捞对虾4600担，平均对产160担，比历史上最高年份的1977年整个虾汛产量增长1．7倍。     

经济政策落实好 渔业产量大提高

江苏省海门县海洋渔业公社1978年渔业生产获得了丰收。仅二～十月的渔产量就比1977年同期增长了二成，超过1977年全年的产量。     

基于测距值修正的温室植保机器人定位方法

针对温室植保机器人作业过程中，UWB节点之间频繁出现的非视距通信现象导致UWB系统定位精度低和稳定性差的问题，提出了一种基于UWB测距值修正的融合定位方法。首先，设计了基于测距残差的UWB节点间通信类型识别方法；其次，分析了视距和非视距通信下UWB测距误差产生原因并建立了两种通信条件下的测距值修正模型；最后，基于扩展卡尔曼滤波器设计了UWB测距修正值和IMU数据融合方法，实现了温室机器人作业过程中的可靠定位。在温室环境下的实际验证结果表明：非视距通信条件下，经过UWB测距修正的融合定位方法的定位误差为11.95 cm,相较于未进行UWB测距值修正的融合定位方法，定位误差降低83.11%,可为温室植保机器人提供稳定的高精度定位信息。