蔬菜穴盘钵苗取苗机构设计——基于PLC控制和虚拟样机技术

蔬菜穴盘钵苗是目前最常用的育苗方式之一,其工作方式为人工取苗后,再由机械进行栽苗操作的半自动化移栽,但这种方式的种植效率受到人工取苗效率的限制,达不到高效移栽的目的。为此,设计了一种新的自动取苗装置,并提出了5个椭圆齿轮组成行星取苗机构,利用PLC控制系统,可以实现取苗的连续自动化操作,并配备了远程控制和闭环调节环节,大大提高了穴盘育苗的机械效率和作业精度。利用虚拟样机仿真测试的方法对取苗机构进行了优化设计,使用UG软件建立了取苗机构的模型,将模型导入到ADMAS软件中进行了动力学仿真,将虚拟仿真得到的取苗片尖点运动轨迹结果和实验测试结果进行了对比,验证了其一致性。     

基于PLC监测系统和远程控制的玉米播种机设计

为了提高玉米播种机的自动化水平和播种精度,设计了一种新型的基于PLC监测系统的远程控制玉米播种机,并对玉米播种机的开沟机械装置和播种机械装置进行了改进,结合PLC监测和控制技术,实现了播深、排种精度和播种机行驶方向的实时监测和控制。为了实现播深和排种精度的自动化调节,使用PLC对开沟器和排种轮进行实时监测,并利用四连杆结构和直流驱动电机对其进行控制,采用灰色预测模型对排种器的排种轮转速进行预测,可以有效地提高播深和播种精度控制的自动化水平。最后,对播种机的性能进行了测试,通过测试发现:基于PLC监测系统的远程控制播种机可以有效地对排种轮转速、播种机行驶速度、行驶方向进行实时监测,播种机的漏播率和重播率都较低,满足高精度播种机的设计需求,为现代化播种机的设计提供了较有价值的参考。     

一种便携式玉米叶片含水检测仪器设计

为了实现植物叶片含水率的无损和准确检测,设计了一种新的便携式玉米叶片含水率检测仪器,并使用AT89C52单片机设计了核心控制系统,利用TCL7135实现了模数转换功能。对光谱分析仪的机械结构进行了改进,使用线性变化的滤波片,将其与阵列探测器相结合,提高了光谱仪的分辨率,使光谱仪的体积小、质量小且稳定性好。对光栅结构进行了改造,改造后的透射片光栅可以进行编程控制,从而提高了测试仪的精度。对光谱水分测试仪器进行了试验研究,结果表明:利用实验室方法和本次研究设计的便携光谱仪的测试数据基本吻合,从而验证了装置的可靠性,为植株叶片水分检测仪的研究提供了较有价值的参考。