液压挖掘机PID专家节能控制系统

从节能角度出发，提出了分工况智能PID专家控制系统。根据不同的作业对象，将挖掘机动力模式分为重载、正常和轻载，当发动机被设定为某一动力模式后，由安装在发动机上的转速传感器和变量泵出口处的压力传感器测出转速值和压力值，通过专家控制推理机在控制规则中找出适合的控制规则，从而实现节能控制。台架试验结果验证了节能控制方法的可行性。     

油气悬挂缸参数对车辆平顺性影响的理论研究

建立了车辆油气悬挂缸的数学模型，并通过特性试验验证了该模型的正确性，在悬挂缸模型的基础上建立了该车辆的2自由度动力学模型，并从理论上研究了悬挂缸初始充气压力、阻尼孔直径和环形腔横截面积变化对油气悬挂车辆平顺性的影响规律，为合理确定悬挂缸的各种参数提供了理论依据。     

液压挖掘机节能系统的控制策略

分析了液压挖掘机发动机一泵环节和泵一负载环节功率匹配的原理,提出了两个环节实现功率匹配的方法,分析了两个环节不协调的原因,提出了采用电子控制方法控制换向阀的流量以实现协调控制的原理,以及能够获得节能效果的控制策略。