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概述了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理,在分析电动助力转向系统数学模型的基础上,构建了基于MATLAB/Simulink的电动助力转向系统仿真模型。采用PID模糊控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制。仿真结果表明:与未加EPS系统的车辆相比,采取基于PID模糊控制的EPS系统使车辆具有良好的助力转向性能,验证了控制策略的有效性。 相似文献
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在车载网关的开发过程中,根据设计需求建立网关系统的仿真模型,不仅可以提前验证设计方案的可行性,同时还能加快开发过程,方便系统的优化与升级。本文根据某型车的设计需求,首先分析了网关系统的网络拓扑图结构,然后使用CANdb++Dditor软件建立了系统数据库文件,并导入CANoe仿真环境。使用CAPL设计了系统控制程序,实现网关与各个节点之间信息交换的功能,完成仿真模型的建立。最后,通过优化报文的数据空间,降低了网关的总线负载率,提高了系统的稳定性和可靠性,为网关系统的设计提供了实例参考。 相似文献
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利用MATLAB/Simulink搭建电子节气门(ETC)控制系统的仿真模型,通过Targetlink自动代码生成工具将Simulink模型生成C代码,并将自动生成的代码整合下载到控制器中进行了试验,结果表明所开发的电子节气门控制器符合设计要求。基于V型模式的开发,具有模块功能定义明确、代码自动生成等优点,提高了系统软件的开发效率和开发质量,并缩短了开发周期,降低了开发成本。 相似文献
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介绍了电动助力转向系统的结构原理和系统组成。在研究助力转向控制原理的基础上,设计了基于Freescale 9 s12Xdp512的汽车电动助力转向的控制器,通过方向控制电路、电机驱动电路和PWM脉宽调制技术实现对电机的控制,并对EPS转向助力特性进行了仿真分析。 相似文献