丹阳水稻丰产科技项目通过验收

近日，江苏省丹阳市承担实施的国家粮食丰产科技工程——“江苏水稻丰产高效技术进步集成与示范”项目，顺利通过由江苏省农林厅组织的专家组验收。     

基于螺旋理论的3自由度并联机构运动学分析

【目的】满足汽车表面加工与车漆喷涂的任务需求,利用机器人进行协同甚至自主完成加工、美化工作,提高工作效率。【方法】设计了一款具备多自由度的汽车车身制造与喷漆机器人,采用3-RPS并联机构作为执行部件支撑件,针对机器人的结构设计特点,主要对机器人末端3-RPS并联机构支撑部分的机构构型和整体运动采用螺旋理论进行分析,利用闭环支链建立机构运动学模型。【结果】利用MATLAB和Admas View软件分别完成了运动学方程求解和运动学仿真,两者结果误差在3%以内。【结论】仿真值与分析值的误差较小,在可忽略范围内,所建立的设计机构运动学方程有效可行,可以利用此结果进行进一步的机器人运动控制设计与相关研究。     

三峡水库上游地区典型城市污水水质研究

选取三峡水库上游的渝北、长寿和涪陵3个地区,对其区域内污水处理厂的进水水质进行分析对比。结果表明：3个区城市污水水质差异较大,随季节变化趋势也不同。以农牧业园区废水为主的渝北区和以城市生活污水为主的涪陵区,污水水质随季节变化明显。根据各区域典型水质及其变化特征确定污水处理厂处理工艺及管理措施,可提高出水水质,减轻库区上游地区对污染物的排放,缓解库区水污染压力。     

诸葛菜花器组织培养及其植株再生

诸葛菜的花瓣、萼片、花丝在ＭＳ附加６—ＢＡ与２，４—Ｄ的培养基上培养７～１０ｄ，诱导形成愈伤组织。愈伤组织在ＭＳ＋ＮＡＡ１ｍｇ／Ｌ＋６－ＢＡ３ｍｇ／Ｌ的分化培养基上培养７ｄ左右分化出芽，每块愈伤组织形成３～４个芽。花托、花序轴切段在分化培养基上可直接出芽形成植株。