基于北斗的圆平喷灌机行走模型与试验

分析了基于北斗的圆平喷灌机整机结构和工作原理，基于北斗RTK系统构建了用于圆平喷灌机机组位置监控、圆形/平移功能转换、行走导航和机组姿态调控的行走调控模型。通过样机试制与现场行走试验，结果表明，圆形/平移功能转换位置准确，机组行走导航与姿态调整动作合理，样机轮胎轮辙轨迹精度＜±15 cm，行走精度满足实际农业生产需求。同时，证实采用北斗RTK系统进行喷灌机位置定位与导航，其位置精度等级满足喷灌机行走需求，并验证了所构建行走调控模型的正确性与有效性。基于北斗的圆平喷灌机的研究与应用对提高农田利用率、促进农机装备智能化和推广精准农业等具有重要意义。      

圆形喷灌机喷头选型及配置

圆形喷灌机作为典型的节水灌溉装备,具有自动化程度高、喷洒效果好、工作效率高等优点,近年来在我国得到很好的推广应用。圆形喷灌机的灌溉质量主要取决于使用的喷头类型及配置方式。分析了圆形喷灌机喷头从中压向低压方向发展演化过程,对各种类型喷头主要性能与参数特征进行了梳理与归纳。综述了各类喷头的结构特征与性能、配置方式等方面研究与应用现状。对圆形喷灌机喷头和配置方式的研究现状分析表明,目前圆形喷灌机使用的喷头普遍为低压旋转折射式喷头,且国内外对于该类喷头的设计与性能等方面的研究尚不完善,亟待展开相关领域研究,促进该类型喷头的国产化,以满足日益增长的规模化农业对大型喷灌机的巨大市场需求。      

水力驱动装置对单长跨圆形喷灌机整机水力性能影响的试验研究

以拖移式60m单长跨水动圆形喷灌机样机为研究对象,采用试验方法,研究了水力驱动装置对整机水力性能的影响。考虑到水马达运行将提高水马达周围喷洒量,因此,主要考察了水马达和喷头无堵塞和堵塞水马达前后两个喷头两种情况下的整机水力性能。试验结果表明:采用水力驱动装置将降低机组的喷洒均匀性;但不论是否堵塞水马达前后喷头,整机均匀性系数均在75%以上。堵塞水马达前后喷头情况下的整机均匀性系数比不堵塞情况下高10.6%,这也说明,综合考虑水马达特性和机组喷头的布置,将有利于优化喷灌机机组的水力性能。     

圆形喷灌机低压阻尼喷头水力性能试验

随着圆形喷灌机在我国的快速发展,其配套喷头也经历了从中压向低压方向发展的过程。对不同工作压力和不同喷嘴直径的阻尼旋转低压喷头进行水量分布的影响试验,为圆形喷灌机的后续推广应用提供参考。      

消失模技术在潜水泵生产中的应用

介绍了消失模技术对潜水泵行业发展的重要意义，并以叶轮为例围绕消失模铸造各工艺环节展开讨论。      

农业机械装备智能终端发展现状

智能终端具有采集和感知环境信息、定位、处理和传输信息指令、实现人机交互等功能,是智能农业机械及农机智能化管理系统中必不可少的组成部分,对于跨区域的农机调度和监管、农机作业补贴申报和发放具有重要意义。着眼于农业机械智能化整体概况,从智能终端的功能、类型、硬件构成等角度,分析和阐述智能终端的研究和应用现状,并给出智能终端开发建议。      

智能控制移动式小型圆形机组控制系统设计

针对国内缺乏适用于散水源、小地块,且具有一定自动化程度的喷灌设备现状,研制开发一种基于圆形喷灌机的智能控制轻型移动喷灌机组,其关键技术问题是机组控制系统研发,主要包括正反向运行同步系统、同步控制系统、安全保护装置、智能控制系统、变量降水控制系统和远程控制系统等。其中智能控制系统、变量降水控制系统和远程控制系统为关键系统。该系统的成功研发有效提升了我国喷灌行业的自动化水平。