两轮自平衡遥控植保车的研发

该文主要是对农业植保平衡车的研究。本系统主要分为两部分,分别为无线收发部分和智能控制部分。智能控制部分主要是使得小车能够稳定的行走。首先对卡尔曼滤波进行研究,调节参数,使得电机转动稳定,在进行调节直立环pid,小车能够直立行走,再进行速度环的参数调节和硬件调试,小车能够稳定的站立和行走。转弯闭环调节,能够使得转弯时车身保持稳定。无线接收部分主要是通过小车使用ppm调制方式,对小车进行远距离控制盒调试,使得平衡车能够直立前进和后退行走,转弯行走和急停控制。在车身的前端加上喷洒装置,使得车子能够喷洒农药作业,车上会使用无线遥控,方便操作人员观察前方的路况和观察植保车的喷洒情况。     

植保无人机旋翼对雾滴分布的影响试验研究

[目的]探究植保无人机旋翼对雾滴分布的影响。[方法]将植保无人机机体分别固定在4种不同高度下,比较旋翼工作与旋翼不工作2种状态下的雾滴分布情况。[结果]旋翼降低了雾滴沉积量,但雾滴分布更加宽泛,小型旋翼无人机作业高度在2.0 m处,雾滴沉积效果最佳。[结论]该研究可为制定植保无人机操作规范提供参考。     

浅谈玉米秸秆的综合利用

玉米秸秆是一种重要的农业资源，本文重点介绍秸秆综合利用的主要内容，并简要介绍利用秸秆制取酒精的技术。     

中国鹅肥肝发展的现状及遇到的问题

鹅肥肝是世界公认的三大美食之一,它不仅是高科技项目,同时也是高利润项目,但随着上马企业的激增,也面临着巨大风险,本文着重分析风险并提供化解风险几条对策.     

植保无人机雾滴在水稻叶片表面结构附着规律

农药雾滴的附着率是衡量喷施效果的重要指标之一。水溶性药液不易附着于水稻叶片表面,因此水溶液在水稻叶片上的附着规律将作为本文研究重点。为此,利用NJY-1206型植保无人机以诱惑红水溶液代替农药溶液进行田间试验,通过光学显微镜对稻叶标本表面的微观结构中的毛刺区、硅化木带区和其他区进行观测,对染色剂雾滴附着叶片表面形成痕迹特征进行了统计并对附着规律进行分析。试验结果表明:毛刺吸附外来雾滴的能力明显高于硅化木带和其他区域,雾滴附着位置占比(叶片各位置附着点数与附着总点数的百分比)达80%左右;稻叶在吸附的外来雾滴中,痕径在50μm以下的雾滴附着痕径占比(附着痕径各范围点数与附着总点数的百分比)占大多数,达80%以上;植保无人机飞行速度的变化对雾滴痕径在100μm以上附着占比具有显著影响。     

复合膜软包装在吉林省发展的前景

本文介绍的复合膜的优点,复合膜的发展现状及我省对复合膜的要求,最后对我省复合膜的发展提出几点建议。     

电动植保无人机喷洒系统的设计

为解决我国城镇化建设快速发展和农村劳动力的不足的现状,通过设计电动植保无人机喷洒系统,阐述了该喷洒系统的各个部件的设计原理,分析确定了各个部件的结构、材料及选型。     

植保无人机未来发展的思考

文章介绍了农业植保无人机国内、外发展现状,阐明了植保无人机相对于其它植保机械的优、缺点,发现了制约植保无人机进一步推广和发展的问题,文章最后给出相应的对策和建议。     

玉米秸秆饲料的现状及玉米秸秆穰颗粒饲料的应用

玉米秸秆饲料加工技术发展至今已落后于畜牧业的发展要求。秸秆穰颗粒饲料易于加工、储存、运输;采食率高、营养丰富、易于消化吸收;可替代部分精粮,解决“人畜争粮”的矛盾,实现“过腹还田”。     

干法复合用粘合剂的发展

本文介绍了干法复合粘合剂的种类及其特性,并科学地分析对各种粘合剂的市场需求及发展情况。