打工妹替人寄信利不菲

在广州番禺有这样一个外来妹,她不是邮递员,却把替人寄信当成自己的职业,更令人惊奇的是,靠着干这种粘信封、贴邮票和跑邮局的活儿,她曾经每月挣到1万多元.     

植保无人机飞控系统与航线规划研究进展分析

应用无人机开展植保作业是有效防治病虫害的重要途径。本文对植保无人机行业发展和相关应用研究进行了综述,分别从植保无人机飞控系统、单机作业航线规划、多机作业调度场景及优化方法 3个角度进行了阐述,以增强植保无人机作业效果与提高作业效率为目标,分析了植保无人机飞行控制系统及航线规划与调度的研究现状。针对植保无人机因作业精度要求高而导致其飞控系统制造成本高的问题,提出应研发低成本、高精度、可适应植保无人机作业需求的测姿器件,开发相应的姿态估计算法;针对植保无人机航线规划、优化调度模型与实际作业需求不匹配的情况,总结了单机作业航线规划与多机调度优化场景、约束条件与优化方法。最后,提出应研发植保无人机自动补给平台,构建基于多机协同的作业管理与调度优化模型,以增强植保无人机在复杂作业环境中的作业效果,提高作业效率。     

国内畜禽市场迎来品牌时代

安全成为第一要素在食品安全日益受到广泛关注的今天，“毒素残留”、“不安全”等阴影围绕着整个行业，市场呼唤既安全又优质的畜产品。在此背景下，品牌鸡、品牌猪近几年在市场上陆续出现，但一直未能成气候，不少品牌都只是昙花一现。     

基于任务单元的运粮车响应调度优化

针对适度规模的农业收获场景下收割机与运粮车协同调度大多依赖人工经验，运粮车缺乏精确、合理规划的问题，为优化协同响应过程，获得多运粮车多路径的优化调度方案，将满足一定条件的农田区域定义为任务单元，探究收割机与运粮车的响应模式，利用动态规划思想划分任务单元的时间状态，建立调度响应模型和设计动态时间槽算法。根据收割机等待时间与运粮车转移距离的先后决策顺序，采用不同策略设计算法A与算法B。利用仿真案例对算法结果进行对比测试，探究数量配比与收割效率对调度方案的影响。结果表明:1)基于收割机等待时间为优先决策的算法A要优于以运粮车转移距离为优先决策的算法B；2)在运粮车资源不足场景下，当任务单元与运粮车数量相近时，提高运粮车数量带来的增益减少；当两者数量相差显著时，会造成运粮车转移距离和收割机等待时间显著增加；3)收、运数量比为3∶2 时，应保持收割效率 0.40 hm²/h，获得该配置下最优作业效率，使等待时间和转移距离最小，非生产性成本最低。因此在缺少运输设备的实际收获环境中，服务组织应合理选择收割效率同时避免收割机与运粮车数量差距过大，更好地解决多机协同响应的调度优化问题。     

橡胶割胶新技术要点

橡胶割胶新技术是以乙烯利刺激为手段,以减刀、浅割、低浓度、短周期刺激割胶为主要内容的新割胶技术体系,其主要要点如下。1、胶园开割前的准备工作开割前要严格掌握开割的标准,进行合理的割面规划以及充分准备各种割胶用具。2、严格掌握开割标准在相同树龄的橡胶林里,如果是芽接树的话,在离开地面110cm左右的树干,树围达到50cm以上的胶树占总橡胶数的50%的时候,就可以正式开割了。3、合理的割面规划合理的割面规划就是要最经济     

小资料之二——苏联采运工业点滴

苏联采运、造紙、木材加工工业一九六五年与一九五八年产品生产量的对比: 目前从事木材生产的森工局共有900个,拥有采运工人140万名左右:其中32.4％的工人借助机械进行生产;14.2％的工人从事机械化生产中的手工劳动;5.6％的工人以手工检修机械;47.8％的工人在沒有机械的     

3种疫苗单独和联合免疫对猪抗体水平的影响

{目的]寻求有效结合注射的新型免疫程序,以有效控制猪瘟（CSF）、猪口蹄疫（FMD）和猪繁殖与呼吸综合征（PRRs）疫情的发生和流行[方法]在陕西省横山和米脂两县将140头猪随机分为7组,每组20头,采用CSF活疫苗（脾淋源）、FMD灭活疫苗（0型Ⅱ）、PRRS灭活疫苗（NVDC—JXA1株）分别进行单独、2种及3种同时分．点免疫注射试验,用正向间接血凝和EUSA法检测猪抗体水平。l结果10）3种疫苗都可以刺激猪产生特异性抗体,并且抗体在21、28和35d呈规律性增长。②CSF疫苗与FMD、PRRS疫苗分开和三者同时使用时．虽然FMD、PRRS疫苗推迟CSF抗体的上升时问,但是对CSF的免疫效果产生的影响不明显。（3）PRRS与FMD疫苗同时注射后,所产生抗体效价在21、28和35d均比单独注射PRRS疫苗阳性率高,说明FMD疫苗可对PRRs疫苗注射后有效抗体的产生达到积极协同作用,促进PRRS有效免疫抗体的产生,同时免疫CSF疫苗和PRRS疫苗的抗体水平低于单独注射PRRS疫苗,说明共同免疫CSF和PRRS疫苗时,2种疫苗会相互影响,使免疫效果不如单独免疫。④FMD和PRRS疫苗同时注射后,FMD疫苗所产生的抗体水平（OD值）最高,且一直呈上升趋势,优于FMD疫苗单独注射所产生的抗体水平,说明FMD和PRRS疫苗同时注射,更能促进FMD抗体的产生．[结论]3种疫苗同时分点注射和单注CSF产生抗体后再同时分点注射FMD和PRRS都是较好的防疫体系,具体应根据养殖规模及地域选择合适的防疫体系.     

国内畜禽市场迎来品牌时代

扁桃是指以取食桃仁为主的桃树品种，当前市场上所售的所谓美国大杏仁，实际上都是扁桃仁。高产的扁桃品种，每667平方米（1亩）产干果可达300千克以上，以目前的市场价格算，收入可达6000元以上，是一个经济效益非常高的树种。