电动环卫车动力系统优化研究

基于Matlab/Simulink仿真软件中搭建电动环卫车的整车模型,对电动环卫车满载情况下的动力性进行仿真,结果得到电动环卫车的最高车速和最大爬坡度。调查数据可知,本文研究的电动环卫车动力性不足,因此对电动环卫车进行动力性优化,对电动环卫车的电机和传动比进行优化并再次进行仿真,得到电动环卫车优化后的动力性,验证动力性是否达到要求。通过仿真可知:满载时,电动环卫车的最高车速和最大爬坡度优化前分别为17.5 km/h和0.18,优化后分别为24.7 km/h和0.32,分别提高7.2 km/h和0.14,本文对电动环卫车进行动力性仿真和优化,为提升该电动汽车的动力性提供一定的理论依据和参考价值。     

基于MATLAB的桃园剪枝机械臂运动学及工作空间分析

为发展桃园机械化,通过对桃园工作环境的分析,设计一种剪枝机械臂;并以桃树剪枝机械臂为研究对象,采用D-H法建立各杆件坐标系,运用robotics工具箱建立该机械臂的数学模型。并对其进行工作空间仿真及轨迹分析。研究结果表明:所建模型可以实现桃树机械化剪枝,空间重合度达90%;仿真函数可以准确、有效地获得机械臂的运动参数和运动轨迹,为进一步的研究提供重要的理论依据。