基于激光雷达的全生长周期甘蔗地行间自主导航研究

为开发一套适应于丘陵山区甘蔗全生长周期的自主导航系统,将二维激光雷达用作导航传感器,并设计矫正算法来修正地形对雷达横向数据的影响.由于不同生长时期的甘蔗形态差异较大,传统聚类算法聚类参数固定导致实际聚类效果较差,提出一种基于点云数目阈值分辨的自适应聚类算法,利用滤波和甘蔗直线种植特点引入置信区间.定位甘蔗后,采用基于斜...     

基于卷积神经网络的互花米草识别研究

互花米草的侵入对我国的生态系统多样性造成了巨大损失，如何准确地识别零散斑块的互花米草对其早期监测及预警具有重要意义。采用低空无人机遥感技术，以广西北海地区春季时期红树林中的互花米草为研究对象，利用AlexNet、VGG16、GoogleNet、ResNet50、EfficientNetB0五种卷积神经网络，分别对包含互花米草、红树林及其他地物背景的图像数据集进行模型的训练、验证与测试，然后将训练好的五种网络模型对整个试验区域的互花米草及地物背景进行识别并标记，得到互花米草的分布图。基于混淆矩阵和运算时间的综合定量评估结果表明，ResNet50网络模型总体上优于另外四种网络模型，识别准确率最高，达到了96.96%，且在测试集上耗时仅为5.47 s。将识别结果图与互花米草实际分布图进行对比，ResNet50网络模型的识别结果与互花米草的实际分布基本重合。