棉花采摘机械手机构设计及参数优化

针对国内棉花采收存在的问题,提出了运用棉花采摘机械手代替人工和采棉机采收的方法。在对棉花农业特性及收获特性分析的基础上,结合新疆棉花种植模式以及棉花采摘要求,遵循机械手设计原则,设计了一种5自由度多行采收的关节型棉花采摘机械手。为使机械手能够高效灵活地收获目标空间棉铃,尽可能减小机械臂的操作空间和结构尺寸,结合采摘对象棉铃的生长分布空间和作业要求,分析了在给定空间下的设计变量、优化目标和约束条件,建立了优化设计的数学模型,并利用MatLab优化工具箱进行编程,实现了棉花采摘机械手的机构参数优化。     

大功率旋耕机旋耕刀的有限元分析

针对我国100～200 kW大功率拖拉机配套复式作业旋耕机的应用需求,开发适应稻、麦、玉米、油菜4种作物秸秆还田需要的深施肥、播种复式作业旋耕机具,力求机具在不同秸秆的还田适应性方面、深旋耕刀具设计方面、复式作业的时空错落有序分布方面形成突破,解决我国适应秸秆全量还田的大功率、高效旋耕作业机械方面的缺失问题。     

统收式采棉机输送系统关键部件的设计分析

针对统收式采棉机采摘头处以及输送管道中棉花容易堵塞、输送不畅等问题,加入机械输送装置——横向螺旋输送器,并且对输棉管道进行优化设计分析,确定输送风速、输送风量等相关参数。同时,利用Solidworks对它们进行三维建模,从而有效地解决了统收式采棉机输送系统存在的问题。     

内螺纹冷挤压过程的数值模拟研究

针对高强度钢内螺纹的冷挤压加工过程中,工件底孔直径、挤压速度与摩擦因子对内螺纹挤压过程中温度与扭矩的影响,导致丝锥的磨损与折断以及内螺纹的加工质量影响很大的问题,通过对Q 460高强度钢内螺纹冷挤压过程的数值模拟与试验研究,分析了不同工艺参数下工件底孔直径、挤压速度与摩擦因子对内螺纹挤压过程中温度与扭矩的影响,并优选工艺参数获得理想的内螺纹,为进一步提高内螺纹的表面质量和疲劳性能提供新的依据。     

基于Pro/E的采棉机清杂滚筒的分析设计

针对统收式采棉机含杂率高这一现实,借鉴河北邯郸棉机和山东天鹅棉机将刺钉滚设计为机械铆结锥度球冠型刺钉的12棱柱结构的改进思路,提出一种应用于棉杂分离的机载6棱柱滚筒式清杂系统的研究方法,包含主要零部件的组成、工作原理及其设计。利用Pro/ENGINEER 软件对清杂系统主要部件进行三维实体建模和虚拟装配,采用六棱柱式刺钉滚筒和格条栅相结合的机械清杂方法,通过田间试验,可有效去除籽棉中掺杂的泥土、碎石、碎棉叶和不孕籽以及其他大杂物（青桃、棉杆、铃壳和碎铁片等）,提高机采棉的质量袁并能减小棉纤维的损伤。