果园环境参数远程检测WSN网关节点设计

为解决果园环境参数远程检测中网关节点因电磁干扰造成ZigBee模块传输距离过短,不能满足动态配置ZigBee网络的不足,采用核心板加底板及模块化接口的硬件设计思路,提高系统的抗电磁干扰能力;采用串口编程及单线程通信策略实现ZigBee网络动态配置,用判断2次接收数据差值及变化趋势决定是否传输数据以减小功耗.测试表明,网关节点可稳定采集数据并远程传输,提高了抗电磁干扰能力,与电路板集成设计相比通信距离增加了1倍,并可灵活地动态配置ZigBee网络.     

果园环境参数远程检测WSN网关节点设计

为解决果园环境参数远程检测中网关节点因电磁干扰造成ZigBee模块传输距离过短,不能满足动态配置ZigBee网络的不足,采用核心板加底板及模块化接口的硬件设计思路,提高系统的抗电磁干扰能力;采用串口编程及单线程通信策略实现ZigBee网络动态配置,用判断2次接收数据差值及变化趋势决定是否传输数据以减小功耗。测试表明,网关节点可稳定采集数据并远程传输,提高了抗电磁干扰能力,与电路板集成设计相比通信距离增加了1倍,并可灵活地动态配置     

农村生态校园沼气工程专家系统设计

以沼气工程为核心的"农村生态校园建设工程"取得了显著综合效益,但沼气工程运行中的故障涉及多个方面且复杂,因此提出一套沼气工程故障诊断专家系统设计方案,以代替高级沼气工程专家对校园沼气工程故障进行科学、准确诊断,为生态校园的推广提供科学技术支持。按照产生式规则的知识表示方法,根据校园沼气工程故障发生原因将知识进行分类整理抽取;采用关系模式来描述知识库,用数据库方法存储管理知识库,以此改善知识库的性能;设计了推理机。     

基于Solidworks建模及有限元分析的核桃收获机的仿真设计

运用Solidworks建模，设计了一种核桃振动收获机，主要由夹持装置、激振装置及机架组成，通过激振器中偏心块运转产生的激振力作用于核桃树干上，侧枝上核桃被迫振动，产生大于果柄力的拉力，使果柄断裂、果实脱落。用UG对核桃树进行三维建模，导入Workbench进行模态分析，得到核桃树最适激振频率为15.41 Hz，夹持装置夹紧力为3.185 kN。对激振装置中偏心块进行参数设计，通过有限元分析，得偏心块固有频率为1 626.1~ 5 072.6 Hz；对偏心块结构静力进行分析，其形变为0.022 mm，应变为55.12 MPa，偏心块结构稳定，可满足设计要求。     

齐口裂腹鱼养殖智能设施鱼池设计

设计了一种能模拟齐口裂腹鱼自然生长环境的智能设施鱼池。鱼池采用水泥结构,通过进排水、水质参数检测传感器、ZigBee网络实现鱼池微水流效果和水质参数智能监控。基于32位嵌入式微控制器和WinCE 6.0嵌入式操作系统设计出PDA形式的网关节点,并移植嵌入式SQlite数据库实现ZigBee网络现场管理,利用模糊神经网络算法对数据进行分析处理,得出控制指令,实现闭环控制。试验结果表明,ZigBee网络平均丢包率为0.52%,微水流流速误差控制在±1.8cm/s范围内,温度误差控制在±0.5℃范围内,溶解氧质量浓度误差控制在±0.4mg/L范围内,pH值误差控制在±0.3范围内,智能设施鱼池各项水质参数完全满足齐口裂腹鱼养殖环境要求,网络化监控可适用于不同规模养殖厂。     

苹果采摘机械手的逆运动学求解研究

为了提高苹果采摘机械手的采摘成品率,保证采摘后苹果质量,提出一种引入采摘综合因素的苹果采摘机械手的逆运动学求解方法。首先,采用Denavit Hartenberg模型对苹果采摘机械手进行建模,并将逆运动学求解问题转化为规划问题,其中,目标函数为所求得逆运动学参数对应的机械手末端中心坐标与待求坐标欧式距离。然后,在遗传算法选择、交叉、变异算子进行全局搜索的基础上,结合非线性规划对目标函数进行局部搜索。最后,借助随机森林算法将逆运动学求解结果分为3个姿势等级。试验表明,非线性遗传算法在苹果采摘机械手的逆运动学求解上相比遗传算法精度提高了8～25 mm,随机森林算法可以很好地对其求逆结果进行优化,从而提高苹果采摘成品率。     

分子标记增效座位在不同生长环境下预测籼型杂交稻籽粒外观性状的效应

以两套杂交水稻不完全双列组合(按NCⅡ设计)及其亲本为材料,在重庆和泸州两个环境条件下种植,利用SSR和AFLP技术分析32个亲本材料的1 085个标记座位,并从这1 085个标记座位中筛选出与F1粒形性状相关的阳性位点和增效位点,分别用此两类座位计算的遗传差异对F1谷粒、糙米和整精米的长、宽和厚共9个籽粒外形性状进行了预测.结果表明,增效位点的亲本遗传距离与相应F1粒形性状的相关系数在0.321～0.892间,平均0.736,高于阳性位点的相关系数.对不同亲本组合(套间)的预测结果表明,增效位点的预测效果明显好于阳性位点,其预测值为0.138～0.805,平均0.451,其中对谷宽、糙米宽和整精米宽预测值分别为0.704、0.707和0.654,达到了可预测水平.同一套组合在不同环境下(环境间)预测结果表明,增效位点的预测效果明显好于阳性位点,预测值平均达0.653,除谷厚、糙米厚和整精米厚外的6个粒形性状其预测值均在0.640以上,达到了可预测水平.部分性状在组合间和环境间达到可预测水平,这将为育种家们对这些性状进行早期选择具有一定指导意义.     

乡村振兴战略下闽侯农机化发展的思考

在实施乡村振兴战略中,农业机械化必不可少,是现代农业发展的必然趋势。文章分析了农业机械化助力乡村振兴的作用,探究影响闽侯县农业机械化发展的制约因素,提出乡村振兴战略下推进闽侯农业机械化发展的措施。     

沼气利用模式现状及发展新方向

概述了我国现有沼气能源利用的几种典型模式及各自特点,包括庭院生态模式、生态农业模式、生活污水处理模式、农业废弃物处理模式和生活垃圾处理模式。针对如何高效利用沼气能源价值,阐述了沼气发展的几个新方向,指出应将传统沼气技术与沼气发电、燃料电池等新技术结合起来,促进我国沼气产业发展。     

谈农机补贴政策实施的效果及模式选择

国家近年来持续加大了对农业经济的投入支持力度,并就目前农村经济发展落后现状制定实行了各项经济补贴政策,农机补贴政策就是其中之一。但是这项政策的具体实施效果如何、获得了怎样的效益,依然是需要深入研究以及探讨的问题。对此,相关部门需要针对当前农机补贴政策实施过程中存在的问题进行分析,选择适宜的农机补贴模式,以此来促进当地农业经济的持续稳定增长。