虚拟现实技术在汽车设计中的应用

介绍了虚拟现实的基本概念,论述了汽车设计中出现的有关问题,提出了采用虚拟现实技术解决汽车设计中的相关问题的看法,并介绍了目前虚拟现实技术在汽车设计方面的应用情况。     

浅谈科研院所科技档案的立卷归档

浅谈科研院所科技档案的立卷归档荆旭，荆生智科技档案是在科学技术研究过程中形成的具有保存价值的文字、图表、数据，声像等各种形式载体的文件材料。是科研活动的真实记载，是一项重要的信息资源和知识宝库，是国家的宝贵财富。它客观地记载着科研院所科学研究工作发展...     

基于视觉识别的自动收获分拣机器人设计与实验

设计了一种自动化球型模拟果蔬收获机器人,该机器人主要由轮式可移动底盘、STM32主控系统、超声波避障系统、陀螺仪姿态调整系统、视觉识别系统和收获分拣机构等组成。采用C语言编写自动控制模块,Python结合OpenMV编写视觉识别控制模块。样机测试结果显示：该机能完成指定路线运动,规避果园垄等障碍,正确识别应收果实,按分拣条件进行正确分拣,可自主完成果实采摘和收集功能。混合光照条件下果实收获成功率为85.4%,果实分拣成功率为88%,收获总时间为1′30″,通过5条垄,收获并分拣果实18个,验证了本系统的实用性和可靠性。     

不同温度处理对红芸豆蛋白热稳定性及结构的影响

为探究加热过程中红芸豆分离蛋白（Red Kidney Bean Protein Isolate, KPI）溶解特性和结构特性变化及评估不同温度（50～95 ℃）处理对KPI溶液热聚集特性的影响。该研究以不同温度处理KPI溶液为研究对象,采用热力学和光谱学对其热聚集特性进行分析研究。结果表明：随处理温度升高,红芸豆蛋白溶解度呈先升后降趋势,70 ℃时蛋白溶解度达到最高值82.68%,温度升高至95℃时,溶解度下降至65.63%;电泳结果显示,90 ℃处理蛋白上清液电泳图谱中出现一条分子量约为135 kDa的新条带。随温度升高,总巯基数量则呈下降趋势,游离巯基呈先升后降趋势。随温度上升,加热造成蛋白α-螺旋结构占比呈下降趋势,不规则结构占比呈上升趋势,β-折叠和β-转角变化幅度不大,而KPI内源荧光的最大发射波长呈红移趋势。研究结果为实践生产热处理过程中红芸豆蛋白结构和稳定性的变化规律和红芸豆食品热加工工艺优化和质量控制提供了理论基础。     

汽车驾驶模拟系统的研究与进展

汽车驾驶模拟器将虚拟现实技术应用于汽车虚拟驾驶系统中.实现汽车驾驶的虚拟训练,是一种安全、高效的训练手段.将驾驶模拟系统应用于新型汽车的数字化设计,直观地测试汽车动力学、运动学性能,便于参数修正,缩短开发周期.介绍了汽车驾驶模拟系统的种类、特点以及国内外研究情况.并讨论了汽车驾驶模拟系统的发展前景.     

基于DirectX的汽车动力学模型研究

介绍了一种基于Direct X技术的汽车模拟驾驶仿真操纵模型，对建模与仿真、Direct X及碰撞检测等技术在汽车模拟驾驶操纵模型方面的应用进行了探索与尝试，并重点介绍了汽车在3D环境下的实时数字仿真模型、地形检测算法、汽车转向控制策略以及换挡过程的逻辑判断。     

针式滤器固相微萃取-酶抑制-数字图像比色法测定毒死蜱残留

为解决食品中毒死蜱残留检测过程中步骤繁琐,灵敏度低的问题,采用高富集因子的针式滤器固相微萃取结合高灵敏度的酶抑制-数字图像比色法对毒死蜱进行快速检测。该研究以石墨烯纳米片作为固相吸附剂装入针式滤器,随后通过注射器重复抽打针式滤器的方法实现样品中毒死蜱的富集。酪氨酸酶能够将邻氨基苯酚和氯化铁体系氧化为黄色,毒死蜱会抑制酪氨酸酶的活性,从而会间接影响邻氨基苯酚和氯化铁体系的显色,通过数字图像比色法实现毒死蜱的定量分析。结果表明：毒死蜱在0.005～0.1 mg/L范围内线性良好,R²>0.99。在矿泉水、茶水和果汁中的测定下限为0.005 mg/L。样品加标后的萃取率为86.6%～92.5%,相对标准偏差为3.2%～6.9%。该方法有助于开发农药的快速前处理和检测技术。