搞好伐区剩余物生产是缓解林业“两危”的主要途径之一

据伊春林区调查,仅有85％的小规格材和60％的枝丫材运出伐区利用,其余部分都遗弃在伐区。伊春林区一年约有60多万 m~3的采伐剩余物,所以搞好伐区剩余物生产具有重要意义。伐区剩余物利用的主要途径有小规格材的加工利用、枝丫材生产和利用、发展林化产品、改革烧材结构等。     

从毁林开荒现象谈加强森林资源资产管理的必要性

熟化速生丰产林整地是营造速生丰产林中的一项有利措施，但由此而引发的毁林开荒现象愈演愈烈，其后果势必生态上的灾难。     

基于可操作性的串联机器人相对传动比优化

将串联机器人各关节传动链传动比的确定分解为相对传动比确定和绝对传动比确定,并从可操作性角度重点研究了前者.分析了条件数可操作性指标的实质,把相对传动比的确定归结为基于驱动空间的可操作性优化;给出了基于驱动空间全域可操作性的相对传动比优化模型;提出了考虑各动力元件速度驱动能力差异和末端位姿速度作业要求的优化模型中雅可比矩阵的获得方法.在此基础上对所设计的6自由度机器人的传动系统进行了相对传动比优化,提高了基于驱动空间的全域可操作性.     

基于可操作性的串联机器人相对传动比优

将串联机器人各关节传动链传动比的确定分解为相对传动比确定和绝对传动比确定，并从可操作性角度重点研究了前者。分析了条件数可操作性指标的实质，把相对传动比的确定归结为基于驱动空间的可操作性优化；给出了基于驱动空间全域可操作性的相对传动比优化模型；提出了考虑各动力元件速度驱动能力差异和末端位姿速度作业要求的优化模型中雅可比矩 阵的获得方法。在此基础上对所设计的6自由度机器人的传动系统进行了相对传动比优化，提高了基于驱动空间的全域可操作性。